【Gokit3】SOC方案添加电机，DH11温湿度传感器，红外驱动

机智云

最新生成的SOC代码中，与原来的略有不同，特别是在DH11温度，湿度传感器的数据添加中，应特别注意，具体参考以一下文件及函数，原来网站上提供的相关PDF内容已不再适用。 １、user_main.c中添加如下内容： #include "driver/hal_rgb_led.h"          //RGB_LED头文件，新加内容 #include "driver/hal_motor.h"            //Motor头文件，新加内容 #include "driver/hal_temp_hum.h"        //Tempeture头文件，新加内容 #include "driver/hal_infrared.h"        //infrared头文件，新加内容 [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void) {     uint32_t system_free_size = 0;     wifi_station_set_auto_connect(1);     wifi_set_sleep_type(NONE_SLEEP_T);//set none sleep mode     espconn_tcp_set_max_con(10);     uart_init_3(9600,115200);     UART_SetPrintPort(1);     GIZWITS_LOG( "---------------SDK version:%s--------------\n", system_get_sdk_version());     GIZWITS_LOG( "system_get_free_heap_size=%d\n",system_get_free_heap_size());     struct rst_info *rtc_info = system_get_rst_info();     GIZWITS_LOG( "reset reason: %x\n", rtc_info->reason);     if (rtc_info->reason == REASON_WDT_RST ||         rtc_info->reason == REASON_EXCEPTION_RST ||         rtc_info->reason == REASON_SOFT_WDT_RST)     {         if (rtc_info->reason == REASON_EXCEPTION_RST)         {             GIZWITS_LOG("Fatal exception (%d):\n", rtc_info->exccause);         }         GIZWITS_LOG( "epc1=0x%08x, epc2=0x%08x, epc3=0x%08x, excvaddr=0x%08x, depc=0x%08x\n",                 rtc_info->epc1, rtc_info->epc2, rtc_info->epc3, rtc_info->excvaddr, rtc_info->depc);     }     if (system_upgrade_userbin_check() == UPGRADE_FW_BIN1)     {         GIZWITS_LOG( "---UPGRADE_FW_BIN1---\n");     }     else if (system_upgrade_userbin_check() == UPGRADE_FW_BIN2)     {         GIZWITS_LOG( "---UPGRADE_FW_BIN2---\n");     }     keyInit();         /*RGB灯的初始化*/         rgbGpioInit();        // 新加代码WHP         rgbLedInit();        // 新加代码WHP         /*电机的初始化*/         motorInit();        // 新加代码WHP         /*温度湿度传感器初始化*/         dh11Init();         // 新加代码WHP         /*红外初始化*/         irInit();                //新加代码WHP     gizwitsInit();     GIZWITS_LOG("--- system_free_size = %d ---\n", system_get_free_heap_size()); } [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 2、gizwits_product.c中添加如下内容： #define USER_TIME_MS     100//新添加代码:?更改定时器间隔为100ms #define TH_TIMEOUT       (1000/USER_TIME_MS)//新添加代码:温湿度采集间隔为1S（1000ms） #define INF_TIMEOUT      (500/USER_TIME_MS)//新添加代码:红外采集间隔为500ms [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len) {     uint8_t i = 0;     dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;     moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;     if((NULL == info) || (NULL == data))     {         GIZWITS_LOG("!!! gizwitsEventProcess Error \n");         return -1;     }     for(i = 0; i < info->num; i++)     {         switch(info->event)         {         case EVENT_LED_OnOff :             currentDataPoint.valueLED_OnOff = dataPointPtr->valueLED_OnOff;             GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueLED_OnOff);             if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)             {                 //user handle                 rgbControl(255, 0, 0);//红灯亮，新加代码WHP             }             else             {                 //user handle                 rgbControl(0, 0, 0);//灯灭，新加代码WHP；             }             break;         case EVENT_LED_Color:             currentDataPoint.valueLED_Color = dataPointPtr->valueLED_Color;             GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_Color %d\n", currentDataPoint.valueLED_Color);             switch(currentDataPoint.valueLED_Color)             {             case LED_Color_VALUE0:                 //user handle                     rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);                 break;             case LED_Color_VALUE1:                 //user handle                 rgbControl(255, 165, 0);                 break;             case LED_Color_VALUE2:                 //user handle                 rgbControl(160, 32, 240);                 break;             case LED_Color_VALUE3:                 //user handle                 rgbControl(255, 110,180);                 break;             default:                 break;             }             break;         case EVENT_LED_R:             currentDataPoint.valueLED_R= dataPointPtr->valueLED_R;             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);             //user handle             rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);             break;         case EVENT_LED_G:             currentDataPoint.valueLED_G= dataPointPtr->valueLED_G;             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);             //user handle             rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);             break;         case EVENT_LED_B:             currentDataPoint.valueLED_B= dataPointPtr->valueLED_B;             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);             //user handle             rgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, currentDataPoint.valueLED_B);             break;         case EVENT_Motor_Speed:             currentDataPoint.valueMotor_Speed= dataPointPtr->valueMotor_Speed;             GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed %d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);             //user handle             motorControl(currentDataPoint.valueMotor_Speed);             break;         case WIFI_SOFTAP:             break;         case WIFI_AIRLINK:             break;         case WIFI_STATION:             break;         case WIFI_CON_ROUTER:             GIZWITS_LOG("@@@@ connected router\n");             break;         case WIFI_DISCON_ROUTER:             GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected router\n");             break;         case WIFI_CON_M2M:             GIZWITS_LOG("@@@@ connected m2m\n");                         setConnectM2MStatus(0x01);             break;         case WIFI_DISCON_M2M:             GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected m2m\n");                         setConnectM2MStatus(0x00);             break;         case WIFI_RSSI:             GIZWITS_LOG("@@@@ RSSI %d\n", wifiData->rssi);             break;         case TRANSPARENT_DATA:             GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");             //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]             break;         case MODULE_INFO:             GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");             break;         default:             break;         }     }     system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);     return 0; } [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 void ICACHE_FLASH_ATTR userHandle(void) {     /*     currentDataPoint.valueInfrared = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueTemperature = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueHumidity = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueAlert_1 = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueAlert_2 = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueFault_LED = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueFault_Motor = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueFault_TemHum = ;//Add Sensor Data Collection     currentDataPoint.valueFault_IR = ;//Add Sensor Data Collection     */         uint8_t ret=0;         uint8_t curTemperature=0;         uint8_t curHumidity=0;         uint8_t curIr=0;         static uint8_t thCtime=0;         static uint8_t irCtime=0;         thCtime++;         irCtime++;         /*新添加代码:红外传感器数据获取*/         if(INF_TIMEOUT<irCtime)         {                 irCtime=0;                 curIr=irUpdateStatus();                 currentDataPoint.valueInfrared=curIr;         }         /*新添加代码:温湿度传感器数据获取*/         if(TH_TIMEOUT<thCtime)         {                 thCtime=0;                 ret=dh11Read(&curTemperature,&curHumidity);                 if(0==ret)                 {                         currentDataPoint.valueTemperature=curTemperature;                         currentDataPoint.valueHumidity=curHumidity;                 }                 else                 {                         os_printf("@@@ dh11Read error! \n");                 }         }     system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0); } [color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码 以上代码已经下载到gokit3功能板上已经验证，可以从APP端正常与设备连接，并操控，温度，湿度数据均能正常上传。