【角蜂鸟试用】树莓派3B+下的学习

mabo124

     距离上一个帖子有12天的时间，这段时间真的令我痛苦的难忘说来话长，容我慢慢道来
     1. 申请下来角蜂鸟AI套件后，让我激动的开启了AI学习的进程，当然是在台式机上Ubuntu16.04下进行的（见我之前的帖子），查阅学习了其examples里的每个例子，总感觉不做个东西（比如视频小车、图像检测等）缺点什么。看到入门手册里提到了树莓派，恰逢树莓派3B+的出现，于是乎狠心破银子，购入了一款树莓派3B+
     2. 不到4天，树莓派3B+就到手了，之所以这么多天没有发帖子，全因为时间浪费到在树莓派3B+上搭建角蜂鸟运行环境上，现在总结一下，供也想试的同仁参考。
        （1）  烧些树莓派3B+镜像、打通vnc远程访问、更改源等操作很简单，要么自寻度娘，要么找卖家搞定即可。
        （2）  总结我浪费的时间全都在对树莓派3B+系统配置的不熟悉上，也可以说是我偷懒了一步。通过几次尝试，我才发现我买的这款3B+的镜像（2018-04-18-strech版本）里面已经安装好numpy库，因为我是以PC上搭建的经验来做，老是在python3中import cv2和import numpy时出错（PC机上ubuntu16.04L里我之前没有安装numpy库的），所以在3B+上搭建opencv时，numpy的路径指向错了，当然在import numpy出错。
                 所以，我的惨痛总结就是参照网上帖子的时候，需要对指派的路径建议逐条验证，如果不一样就修改为当前系统的路径，否则像我这样真是徒劳浪费时间，要知道一次3B+make opencv需要近2个小时（我还碰到过一次死机），最后索性就是通宵make，偶尔半夜起来了在install，连续搞了3-4天，真个惨痛啊！
       （3）step1.  查看numpy的安装目录

1. python3
   
2. import numpy
   
3. numpy.__path__
   
4. exit()

复制代码

            记得将其显示的numpy安装路径记录下来，后面cmake opencv时有用。

            step2.  下载OpenCV和Contrib库的3.4.0版本即可

1. wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
   
2. wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

复制代码

              使用unzip解压到某个文件夹下，我是在Downloads文件夹下进行所有下载操作的。

           step3.  在opencv-3.4.0文件夹里创建build文件夹，并在其下进行cmake操作

1. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=<font color="#ff0000"><b>/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include</b></font> ..  

复制代码

             我主要错在上面红色字体部分，红色是我的3B+里numpy的安装目录（通过step1可知为/usr/lib/python3/dist-packages/numpy）。我的理解就是对于树莓派strech/ubuntu不同版本这个numpy库安装路径是有差异的，所以我之前参照网友帖子做的，因为其路径不一样，所以最终opencv的安装就出错。

         step4.   编译并安装

1. sudo  make
   
2. sudo make install

复制代码

            尽量不要使用-j命令来加速，容易报错（我还遇到过一次死机），耐心等待几个小时吧，不行学我挂通宵。

       step5.  安装完后重启树莓派，我用python3+OpenCV3.4测试了下3B+自带的摄像头，显示效果感觉比角蜂鸟采集的效果明亮许多（同样的室内环境，角蜂鸟采集出来的图像效果比较暗淡）。

       step6.  接下来安装角蜂鸟的SDK

1. git clone --recursive https://github.com/HornedSungem/SungemSDK-Python.git

复制代码

     step7.  进入 SungemSDK-Python/installer/Linux/Raspbian中，运行

1. sudo ./install.sh

复制代码

    step8. 在运行示例程序前，需要从 SungemSDK-GraphModels 下载需要的文件，并拷贝至本项目对应的文件夹下。
              SungemSDK-GraphModels/graphs -> examples/graphs  
                         其储存内置CNN模型文件，修改/移动文件会导致部分API失效。
              SungemSDK-GraphModels/misc   -> examples/misc
                         其储存图像、标签数据或其他杂物。

     step9. 安装完后重启树莓派，进入examples运行例程即可。

    3. 接下来的任务就是尝试，用树莓派+角蜂鸟AI套件做一个project吧