[正点原子 号令者RT1052试用]5、移植FreeRTOS到RT1052

wolfgang2015

1、按照RT1052开发指南第三章建立一个新工程，工程名字可以为FreeRTOS_RT1052

注意修改sys.c中的armPllConfig 、sysPllConfig 、usb1PllConfig 常量值得定义，在《4、移植Coremark时发现的问题》一文中有详细修改内容：

                              

2、在新建工程下增加一个FreeRTOS的目录，并且移植FreeRTOS9.0的代码，FreeRTOS的代码正点原子的光盘里面已经准备好“号令者RT1052光盘资料（A盘）\6，软件资料\14，FreeRTOS学习资料\FreeRTOS源码”，FreeRTOSv9.0.0.exe执行后即可解压出来，将对应的文件拷贝出来。

注意 Portable目录中仅需要拷贝Keil（See-also-the-RVDS-directory）目录中的ARM_CM7\r0p1中的文件

在工程项目中增加一个FreeRTOS的包，添加FreeRTOS目录及子目录（子目录CMSIS_RTOS、portable\Keil\ARM_CM7\r0p1、\portable\MemMang\heap_4.c）中的C文件

C/C++标签栏中Include Paths中增加FreeRTOS目录中的部分

在Main.c中增加头文件定义

1. #include "cmsis_os.h"

复制代码

直接编译项目仅出现以下错误，说明FreeRTOS环境准备完毕，就可以增加业务逻辑了。

这里利用开发板的LED0、LED1来实现点灯应用。

可参考“号令者RT1052光盘资料（A盘）\4，程序源码\2，标准例程-库函数版本\实验1 跑马灯试验\HARDWARE”程序引入LED目录中的驱动和控制程序

在项目中新增HARDWARE 目录，将LED 目录拷贝到FreeRTOS项目中，再项目中增加HardWare包，添加Led.c,

Include path中添加 ..\HardWare\LED 路径设置

在Main.h文件中增加以下定义：

1. #ifndef _MAIN_H_
   
2. #define _MAIN_H_
   
3. 
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "led.h"

复制代码

在Main.C文件中增加以下内容：

1. #include "main.h"
   
2. #include "cmsis_os.h"
   
3. 
   
4. void vStartLedRedTask(void const * argument);
   
5. void vStartLedGreenTask(void const * argument);
   
6. 
   
7. uint32_t utime_tick = 0;
   
8. //红灯闪亮任务

复制代码

修改main() 函数内容如下：

1. int main(void){
   
2.   MPU_Memory_Protection();
   
3.   RT1052_Clock_Init();
   
4.   SysTick_Config(SystemCoreClock/EE_TICKS_PER_SEC);   
   
5.   RT1052_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
   
6.   LED_Init();                                 
   
7.   xTaskCreate((TaskFunction_t)vStartLedRedTask,
   
8.                      "LED0",                       
   
9.                       configMINIMAL_STACK_SIZE,     
   
10.                       NULL,                        
    
11.                       tskIDLE_PRIORITY,            
    
12.                       NULL);                        
    
13.   xTaskCreate((TaskFunction_t)vStartLedGreenTask,
    
14.                       "LED1",                        
    
15.                       configMINIMAL_STACK_SIZE,     
    
16.                       NULL,                        
    
17.                       tskIDLE_PRIORITY,            
    
18.                       NULL);                     
    
19.   vTaskStartScheduler();
    
20.   while(1){
    
21.   }
    
22. }

复制代码

至此代码编辑完成，编译下载到号令者RT1052开发板中可以看到以下动画的结果，RT1052已可以跑FreeRTOS相关的代码：可以参考正点原子的裸机应用程序将串口、网络、液晶屏等应用移植到FreeRTOS环境下实现功能。

feixiang20

此类别的资料蛮多的嘛