【正点原子-号令者】【I.MX-RT-1052】【05-定时器初试】

xiaoshen-372360

先移植原子个的代码测试，熟悉定时器操作，然后自己在写一遍
1：首先建立TIM.c和TIM.h文件，并添加与UserCode栏。

2：在.c文件中加入如下代码

1. 
   
2. #include "TIM.h"
   
3. 
   
4. int count=0;
   
5. void TIM_X_Init(void)
   
6. {
   
7. gpt_config_t gpt1_onfig;
   
8. GPT_GetDefaultConfig(&gpt1_onfig); //先初始化GPT1为默认值
   
9. gpt1_onfig.clockSource=kGPT_ClockSource_Periph; //初始化时钟源perclk_clk_root
   
10. gpt1_onfig.divider=3750-1; //设置分频值
    
11. GPT_Init(GPT1,&gpt1_onfig);
    
12. //
    
13. GPT_SetOutputCompareValue(GPT1,kGPT_OutputCompare_Channel1,5000); //设置比较计数值
    
14. GPT_EnableInterrupts(GPT1,kGPT_OutputCompare1InterruptEnable); //使能GPT比较通道1中断
    
15. // RT1052_NVIC_SetPriority(GPT1_IRQn,5,0); //抢占优先级5，子优先级0
    
16. NVIC_SetPriority(GPT1_IRQn,1);
    
17. EnableIRQ(GPT1_IRQn); //使能GPT1中断
    
18. GPT_StartTimer(GPT1); //开始定时器
    
19. }
    
20. 
    
21. //GPT1中断服务函数
    
22. void GPT1_IRQHandler(void)
    
23. {
    
24. //OCR1中断
    
25. if(GPT_GetStatusFlags(GPT1,kGPT_OutputCompare1Flag))
    
26. {
    
27. if(count++%2==0)
    
28. {
    
29. LED0(0); //DS0亮
    
30. }
    
31. else
    
32. {
    
33. LED0(1); //DS0亮
    
34. }
    
35. GPT_ClearStatusFlags(GPT1,kGPT_OutputCompare1Flag);//清除中断标志位
    
36. }
    
37. // __DSB(); //数据同步屏蔽指令
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    

复制代码

3：在.h文件中加入如下代码

1. #ifndef TIM_H
   
2. #define TIM_H
   
3. #include "SystemIncludes.h"
   
4. 
   
5. 
   
6. #define LED0(n) (n?GPIO_PinWrite(GPIO1,3,1):GPIO_PinWrite(GPIO1,3,0))
   
7. #define LED0_Toggle (GPIO1->DR ^= (1<<3)) //LED0输出电平翻转
   
8. 
   
9. #define LED1(n) (n?GPIO_PinWrite(GPIO3,3,1):GPIO_PinWrite(GPIO3,3,0))
   
10. #define LED1_Toggle (GPIO3->DR ^= (1<<3)) //LED1输出电平翻转
    
11. 
    
12. 
    
13. void TIM_X_Init(void);
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. #endif
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    

复制代码

这样一来定时器的驱动就已经移植成功了，结合原有的LED程序，

DS0呈现闪烁的现象，初试定时器完成

定时器代码： RT1052-Demo-TIM.rar (910.67 KB, 下载次数: 3)

2018-7-25 22:41 上传

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