【正点原子-号令者】【I.MX-RT-1052】【04-按键输入】

xiaoshen-372360 · 发表于 2018-7-22 08:33:22

本帖最后由 xiaoshen-372360 于 2018-7-22 11:19 编辑

上次介绍的LED输出的操作，这次介绍按键输入的介绍大家都知道，在按键输入的时候都会执行消抖，那么通常的做法是什么呢？
================== 文末分享代码 ==========================
在学校的时候通常是每次需要读取的时候就直接先读取，再延时，再读取，这样的操作，延时时间也通常为几十个毫秒左右，但是这种处理方式在实际应用中并不多用，为什么这样说呢？因为在几十个毫秒中还可以处理很多事情，那样就白白了浪费掉了你很多时间来等待按键的处理延时，而在实际应用中的按键读取时这样操作的。定时去检测IO状态，如果IO状态变化（和上一次的不一样）那么就将计数器清零，如果计数大于50ms,那就是说在50ms这个时间内并没有检测到按键的变化，说明按键是有效地，这个时候我们去更新按键状态，就可以认为这是一个稳态的按键消息。

下面来看以下1052到按键硬件连接情况。由下图的原理图对应关系可以很明确的知道-按键的对应关系

//=====================================================================

Key_WK_UP :GPIO5_IO00

Key_Key_0 :GPIO1_IO05

Key_Key_1 :GPIO5_IO01

Key_Key_2 :GPIO3_IO26

//=====================================================================

//====================================
每次添加头文件都会觉得很麻烦，所以找个捷径，新建一个SystemIncludes.h文件，里面包含所有的头文件，这样就不会存在头库驱动文件

新建一个key的c文件和.h文件，用于按键的数据结构控制；

下面是key的.h文件的代码。

#ifndef __DEV_KEY_H
#define __DEV_KEY_H
#define Key_Count 50 //--定义延时消抖时间为50ms
//----
#define Get_KEY0_Val() GPIO_PinRead(GPIO1,5) //KEY0按键GPIO1_05
#define Get_KEY1_Val() GPIO_PinRead(GPIO5,1) //KEY1按键GPIO5_01
#define Get_KEY2_Val() GPIO_PinRead(GPIO3,26) //KEY2按键GPIO3_26
#define Get_KEY_WKUP_Val() GPIO_PinRead(GPIO5,0) //WK_UP按键GPIO5_00
extern unsigned int TimCount;
//--单个按键的结构体--
typedef struct
{
unsigned char Key_LastStatus; //--用于存放更新的数值
unsigned char Key_Stable_Status;//--用于存放按键的稳定键值
unsigned int Count; //--用于按键的计数
}One_Key;
//--正对RT1052的按键结构体
typedef struct
{
One_Key WK_UP;//--weak up 按键
One_Key Key0; //--Key0
One_Key Key1; //--Key1
One_Key Key2; //--Key2
}DEV_KEY_RT1052;
#endif
/*--------------------------------------- end of the files ------------------------------*/

复制代码

下面添加按键结构体初始化函数以及引脚初始化函数，这里引用原子哥的代码，稍作修改，添加按键消抖处理函数。

/*================================================================================
== 函数名称：Key_Struct_init(void)
== 函数作用：初始化结构体数值
== 输入参数：NULL
== 返回值：NULL
*=================================================================================
*/
void Key_Struct_init(void)
{
RT1052_Key.WK_UP.Count=0;
RT1052_Key.WK_UP.Key_LastStatus=0;
RT1052_Key.Key0.Count=0;
RT1052_Key.Key0.Key_LastStatus=0;
RT1052_Key.Key1.Count=0;
RT1052_Key.Key1.Key_LastStatus=0;
RT1052_Key.Key2.Count=0;
RT1052_Key.Key2.Key_LastStatus=0;
};
//按键初始化函数
//KEY_UP -> WAKEUP(GPIO5_IO00)
//KEY0 -> GPIO_AD_B0_05(GPIO1_IO05)
//KEY1 -> PMIC_ON_REQ(GPIO5_IO01)
//KEY2 -> GPIO_EMC_40(GPIO3_IO26)
/*================================================================================
== 函数名称：DRV_Key_Init(void)
== 函数作用：初始化按键的引脚
== 输入参数：NULL
== 返回值：NULL
*=================================================================================
*/
void DRV_Key_Init(void)
{
gpio_pin_config_t RT1052_Key_Init;
//IO功能设置
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00,0); //SNVS_WAKEUP配置为ALT5,即GPIO5_00
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05,0); //GPIO_AD_B0_05配置为ALT5,即GPIO1_IO05
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_PMIC_ON_REQ_GPIO5_IO01,0); //PMIC_ON_REQ,即GPIO5_IO01
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_EMC_40_GPIO3_IO26,0); //GPIO_EMC_40配置为ALT5,即GPIO3_IO26
//配置KEY相关IO的功能
//低转换速度,关闭输出驱动,速度为100Mhz，关闭开路功能，使能pull/keepr
//选择pull功能，上拉22K Ohm，关闭Hyst
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00,0xF080);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05,0xF080);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_PMIC_ON_REQ_GPIO5_IO01,0xF080);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_EMC_40_GPIO3_IO26,0xF080);
//KEY_UP默认电平设置
RT1052_Key_Init.direction=kGPIO_DigitalInput; //输入
RT1052_Key_Init.interruptMode=kGPIO_NoIntmode; //不使用中断功能
RT1052_Key_Init.outputLogic=1; //默认高电平
GPIO_PinInit(GPIO5,0,&RT1052_Key_Init); //初始化GPIO5_00
//KEY0默认电平设置
RT1052_Key_Init.direction=kGPIO_DigitalInput; //输入
RT1052_Key_Init.interruptMode=kGPIO_NoIntmode; //不使用中断功能
RT1052_Key_Init.outputLogic=1; //默认高电平
GPIO_PinInit(GPIO1,5,&RT1052_Key_Init); //初始化GPIO1_05
//KEY1默认电平设置
RT1052_Key_Init.direction=kGPIO_DigitalInput; //输入
RT1052_Key_Init.interruptMode=kGPIO_NoIntmode; //不使用中断功能
RT1052_Key_Init.outputLogic=1; //默认高电平
GPIO_PinInit(GPIO5,1,&RT1052_Key_Init); //初始化GPIO5_01
//KEY2默认电平设置
RT1052_Key_Init.direction=kGPIO_DigitalInput; //输入
RT1052_Key_Init.interruptMode=kGPIO_NoIntmode; //不使用中断功能
RT1052_Key_Init.outputLogic=1; //默认高电平
GPIO_PinInit(GPIO3,26,&RT1052_Key_Init); //初始化GPIO3_26
}
/*================================================================================
== 函数名称：void Get_Key_Val(void)
== 函数作用：更新按键数值--
== 输入参数：NULL
== 返回值：NULL
*=================================================================================
*/
void Get_Key_Val(void)
{
//--该函数应当放在定时器中断里面处理的，但总是现在还没有学定时器的东西，所以只能用这种方式模拟定时器的中断处理
//--每次进来就执行自加的动作，用这个动作模拟定时器的自加，
RT1052_Key.Key0.Count++;
RT1052_Key.Key1.Count++;
RT1052_Key.Key2.Count++;
RT1052_Key.WK_UP.Count++;
//--Key_0
//--每次进来之后就将Count计数器清0 这样才能保证数值大于50ms的消抖延时是起作用的
if(RT1052_Key.Key0.Key_LastStatus!=Get_KEY0_Val())
{
RT1052_Key.Key0.Key_LastStatus=Get_KEY0_Val();
RT1052_Key.Key0.Count=0;
}
if(RT1052_Key.Key0.Count>Key_Count)
{
RT1052_Key.Key0.Key_Stable_Status=RT1052_Key.Key0.Key_LastStatus;//--更新数据到稳定键值数据中
}
//--Key_1
//--每次进来之后就将Count计数器清0 这样才能保证数值大于50ms的消抖延时是起作用的
if(RT1052_Key.Key1.Key_LastStatus!=Get_KEY1_Val())
{
RT1052_Key.Key1.Key_LastStatus=Get_KEY1_Val();
RT1052_Key.Key1.Count=0;
}
if(RT1052_Key.Key1.Count>Key_Count)
{
RT1052_Key.Key1.Key_Stable_Status=RT1052_Key.Key1.Key_LastStatus;//--更新数据到稳定键值数据中
}
//--Key_2
//--每次进来之后就将Count计数器清0 这样才能保证数值大于50ms的消抖延时是起作用的
if(RT1052_Key.Key2.Key_LastStatus!=Get_KEY2_Val())
{
RT1052_Key.Key2.Key_LastStatus=Get_KEY2_Val();
RT1052_Key.Key2.Count=0;
}
if(RT1052_Key.Key2.Count>Key_Count)
{
RT1052_Key.Key2.Key_Stable_Status=RT1052_Key.Key2.Key_LastStatus;//--更新数据到稳定键值数据中
}
//--Key_2
//--每次进来之后就将Count计数器清0 这样才能保证数值大于50ms的消抖延时是起作用的
if(RT1052_Key.WK_UP.Key_LastStatus!=Get_KEY_WKUP_Val())
{
RT1052_Key.WK_UP.Key_LastStatus=Get_KEY_WKUP_Val();
RT1052_Key.WK_UP.Count=0;
}
if(RT1052_Key.WK_UP.Count>Key_Count)
{
RT1052_Key.WK_UP.Key_Stable_Status=RT1052_Key.WK_UP.Key_LastStatus;//--更新数据到稳定键值数据中
}
}

复制代码

下面就来写主程序了，实现按下按键之后就LED灯点亮，虽然说是一个简单地按键程序，但是处理方式却是工业上常用的处理方式。

int main(void)
{
LED_Init(); //--初始化LED--
DRV_Key_Init(); //--初始化Key引脚
Key_Struct_init();//--初始化Key结构体
while(1)
{
Get_Key_Val();//--不断的刷新按键值---
if(RT1052_Key.Key0.Key_Stable_Status==1)
{
LED0(1);//--开启
}
else
{
LED0(0);//--关闭
}
if(RT1052_Key.Key1.Key_Stable_Status==1)
{
LED1(1);//--开启
}
else
{
LED1(0);//--关闭
}
}
}

复制代码

来两张实测图：

/*===========================来来来最后的福利 --代码分享================*/
按键输入代码：

RT1052-Demo-Key_LED.rar (909.85 KB, 下载次数: 6)

xiaoshen-372360 · 发表于 2018-7-24 16:39:50

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