【正点原子_RT1052试用】2、自定义串口通信数据包

努力的人 · 发表于 2018-7-14 19:21:27

说明：本实验是通过串口调试助手模拟上位机或者其他MCU发送控制指令，使用RT1052作为从机，通过解析数据包，提取出所需数据。
数据包格式为：（包头）（数据位数）（数据...）（数据位数反码）（包尾）
对于包头和包尾可以自行修改，也可以使用2位数据作为包头，需要简单修改一下代码即可。
2.1 串口设置步骤
1、常规串口配置步骤
开启串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置波特率，数据位长度，奇偶校验位等。
2、RT1052配置步骤
1)开启串口时钟

CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Lpuart1); //使能LPUART1时钟
CLOCK_SetMux(kCLOCK_UartMux,0); //设置UART时钟源为PLL3 80Mhz，PLL3/6=480/6=80MHz
CLOCK_SetDiv(kCLOCK_UartDiv,0); //设置UART时钟1分频，即UART时钟为80Mhz

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2）配置IO为LPUART功能

//LPUART1所使用的IO功能配置，即：从ALT0~ALT7选择合适的功能。
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX,0U); //GPIO_AD_B0_12设置为LPUART1_TX
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX,0U); //GPIO_AD_B0_13设置为LPUART1_RX
//配置IO引脚GPIO_AD_B0_12和GPIO_AD_B0_13的功能
//低转换速度,驱动能力为R0/6,速度为100Mhz，关闭开路功能，使能pull/keepr
//选择keeper功能，下拉100K Ohm，关闭Hyst
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX,0x10B0u);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX,0x10B0u);

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3）配置串口

lpuart1_config.baudRate_Bps=bound; //波特率
lpuart1_config.dataBitsCount=kLPUART_EightDataBits; //8位
lpuart1_config.stopBitCount=kLPUART_OneStopBit; //1位停止位
lpuart1_config.parityMode=kLPUART_ParityDisabled; //无奇偶校验
lpuart1_config.enableRx=true; //使能接收
lpuart1_config.enableTx=true; //使能发送
LPUART_Init(LPUART1,&lpuart1_config,freq); //初始化LPUART1

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4）串口中断使能

LPUART_EnableInterrupts(LPUART1,kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable); //使能接收中断
RT1052_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn,5,0); //抢占优先级5，子优先级0
EnableIRQ(LPUART1_IRQn); //使能LPUART1中断

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2.2 自行添加串口中断函数代码
1、LPUART.h的设置
添加如下红色部分代码

#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
//#include "pin_mux.h"
#include "fsl_debug_console.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK I.MX RT1052开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.csom
//修改日期:2017/12/10
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//跟NXP官方例程里提供的跟debug console有关的宏定义
#define BOARD_DEBUG_UART_TYPE DEBUG_CONSOLE_DEVICE_TYPE_LPUART
#define BOARD_DEBUG_UART_BASEADDR (uint32_t) LPUART1
#define LPUART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_LPUART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 LPUART_RX_BUF[LPUART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大LPUART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 LPUART_RX_STA; //接收状态标记
<font color="#ff0000">extern u8 usart_rx_buf[40];
extern u8 usart_rd_len;
extern u8 usart_rx_successflag;
extern u8 len_store;</font>
void LPUART1_Init(u32 bound);
#endif

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2、更改串口中断函数
本实验示例的数据包为：0xee 0x02 0x05/0x06 0x07/0x08 0xfd 0xef
1）设置0x05数据为LED0亮，0x06数据为LED0灭
2）设置0x07数据为LED1亮，0x08数据为LED1灭
程序思路：
1）当发生串口中断时，首先判断LPUART1->STAT和接收数据寄存器满标志是否置位，然后读取寄存器数据LPUART1->DATA
2）判断第一帧数据是否为0xee，如果是，则usart_rx_enableflag=1，接收标志置1
3）如果usart_rx_enableflag=1，那么再读下一帧数据作为数据长度
4）继续读取数据，直到数据校验位和包尾验证正确，将usart_rx_successflag=1
5）如果usart_rx_successflag=1，将存在数组usart_rx_temporary[]中的数据赋给usart_rx_buf[]

uint8_t usart_rx_buf[40]; //接收缓冲,最大40个字节
uint8_t usart_rx_temporary[40]; //数据保存暂存器,最多能够缓存40个字节
uint8_t usart_rd_len=0; //有用信息的数据长度
uint8_t usart_rd_lentemp=0; //用来记录已读取的数据长度
uint8_t usart_rx_enableflag=0; //接收状态标记
uint8_t usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验位正确标志
uint8_t usart_rx_successflag=0; //成功接收到数据信息
uint8_t len_store=0;
void LPUART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 i,res,check_temp;
if((LPUART1->STAT)&kLPUART_RxDataRegFullFlag) //接收中断
{
res=LPUART1->DATA; //读取数据 //读取接收到的数据
if(usart_rx_enableflag==1) //到接受数据标志置位时，接受数据
{
printf("\r\n 接收了数据\r\n\r\n");
if(usart_rd_lentemp==0) //包头后第一个数据为需要传输的数据的长度
{
usart_rd_len=res; //读取数据的长度
if(usart_rd_len>=40)
{
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=0; //数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0; //数据接收完成，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
}
else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+1) //当读取到第usart_rd_lentemp+1个数据时，校验是否是长度信息的反码
{
check_temp=~usart_rd_len; //取数据长度校验位的反码
if(res==check_temp) //当数据长度校验正确时
usart_rx_lenrightflag=1; //数据长度校验标志置一
else
{ //当数据长度校验错误时
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=0; //数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0; //当数据长度校验错误时，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
}
else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+2) //当读取到第usart_rd_lentemp+2个数据时，校验包尾是否正确
{
if((res==0xef)&&(usart_rx_lenrightflag==1)) //如果包尾数据与长度校验都正确
{
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=1; //数据接收成功标志置一
usart_rx_enableflag=0; //数据接收完成，数据接收启动标志清零
//usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
else
{ //当包尾数据校验错误时
usart_rx_lenrightflag=0; //数据长度校验清零
usart_rx_successflag=0; //数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0; //数据接收完成，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零
}
}
else usart_rx_temporary[usart_rd_lentemp-1]=res; //当usart_rd_lentemp为数据段时，将数据存到串口数据接收寄存器中
usart_rd_lentemp++; //每次记录数据，数据长度暂存器自加
if(usart_rx_successflag==1) //如果成功接收到信息数据，将缓存usart_rx_temporary[]内的数据传递给usart_rx_buf[][]
{
len_store=usart_rd_len;
for(i=0;i<usart_rd_len;i++)
usart_rx_buf[i]=usart_rx_temporary[i];
usart_rx_lenrightflag=0;
//数据长度校验清零
//usart_rx_successflag=0;
//数据接收成功标志清零
usart_rx_enableflag=0;
//数据接收完成，数据接收启动标志清零
usart_rd_len=0; //数据长度清零
usart_rd_lentemp=0;
printf("\r\n 接收成功\r\n\r\n");//Usart_SendString( USART1,"successed rx!\r\n");
}
}
if((res==0xee)&&(usart_rx_enableflag==0)) //当接受到包头(0xee)数据并且还没有成功接收完数据信息
usart_rx_enableflag=1; //说明这是包头，启动接收数据标志，进入数据接收阶段
}
// __DSB(); //数据同步屏蔽指令
}