视壮嵌入式板卡rk3399 kernel通用GPIO驱动控制

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视壮嵌入式板卡rk3399 kernel通用GPIO驱动控制
内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作.
路径: /sys/class/gpio
rk3399_mid:/ $ ls /sys/class/gpio                                             
export       gpiochip1032 gpiochip1096 unexport
gpiochip1000 gpiochip1064 gpiochip1128

操作GPIO0_A6作为高电平输出有效, 操作步骤:
1. 计算对应的gpio number的值
通过/sys/kernel/debug/gpio查询信息:
rk3399_mid:/ $ cat /sys/kernel/debug/gpio                                      
GPIOs 1000-1031, platform/pinctrl, gpio0:
gpio-1002 (                    |3G_power            ) out lo   
gpio-1004 (                    |bt_default_wake_host) in  lo   
gpio-1005 (                    |power               ) in  hi   
gpio-1009 (                    |bt_default_reset    ) out lo   
gpio-1010 (                    |reset               ) out hi   
gpio-1011 (                    |pwd_en_3G           ) out hi   

GPIOs 1032-1063, platform/pinctrl, gpio1:
gpio-1033 (                    |led_Test            ) in  lo   
gpio-1034 (                    |int-n               ) in  hi   
gpio-1035 (                    |vbus-5v             ) out hi   
gpio-1045 (                    |enable              ) out lo   
gpio-1046 (                    |vsel                ) out hi   
gpio-1049 (                    |vsel                ) out lo   

GPIOs 1064-1095, platform/pinctrl, gpio2:
gpio-1076 (                    |camsys_gpio         ) out lo   
gpio-1083 (                    |bt_default_rts      ) in  hi   
gpio-1090 (                    |bt_default_wake     ) in  lo   
gpio-1091 (                    |camsys_gpio         ) out lo   

可以看到gpio0是以nubmer为1000开始, 那么GPIO0_A6就是 1000+　6 = 1006


2. 设置该gpio为输出
rk3399_mid:/ $ cd /sys/class/gpio/                                             
rk3399_mid:/sys/class/gpio $ echo 1006 > export                                
/system/bin/sh: can't create export: Permission denied
1|rk3399_mid:/sys/class/gpio $ su
rk3399_mid:/sys/class/gpio # echo 1006 > export                                
rk3399_mid:/sys/class/gpio # ls
export   gpiochip1000 gpiochip1064 gpiochip1128
gpio1006 gpiochip1032 gpiochip1096 unexport     



rk3399_mid:/sys/class/gpio # cd gpio1006/      
rk3399_mid:/sys/class/gpio/gpio1006 # echo out > direction                 


3. 设置该gpio输出高电平
rk3399_mid:/sys/class/gpio/gpio1006 # echo 1 > value                           
rk3399_mid:/sys/class/gpio/gpio1006 # cat value                                
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