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在stm32高级定时器互补输出时,我的程序不能同时输出三路

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    2018-6-11 16:37
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-6-11 16:44:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    在stm32高级定时器互补输出时,只能输出channel3的互补PWM,而channel1和channel2的互补输出波形与channel3N一样,为什么会这样呢?

    /******PA8 ——TIM1_CH1                PB13 ——TIM1_CH1N
           PA9 ——TIM1_CH2                PB14 ——TIM1_CH2N
           PA10——TIM1_CH3                PB15 ——TIM1_CH3N                        *****/         

    static void TIM1_GPIO_Config(void)
            {

            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);         
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
            }
                                                                                                                                           
    static void TIM1_Mode_Config(u16 arr,u16 psc)

            {                                                                                 
            TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
            TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
            TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure;

    //void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
            TIM_DeInit(TIM1);        //        TIM1_DeInit();

            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;          //         TIM_CounterMode_Up
    //        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = TIM_RepetitionCounter_Reset_Mask;
            TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);        

    //void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
            TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2400 ;        
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState =TIM_OCIdleState_Reset;

            TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);         
            TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);          //与OC1、2、3的排放顺序无关
            TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);          //只有3通道有互补输出,1、2通道的互补输出就是3通道的互补输出,为什么会这样???
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        
            TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
            TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    //void TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct)
             TIM_BDTRStructInit(&TIM1_BDTRInitStructure);   //缺省值(一般为0)必须要有,为了保证寄存器的值不是上电随机数

            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x14;
            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity =        TIM_BreakPolarity_High;
            TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
            TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure);

    //  TIM1->CCER |= 0X00000555;
    //    TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);
    //        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    //         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);         
                                                       
            TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                           //主输出使能,开启OC和OCN输出!!
            TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                        //使能TIMx在ARR上的重装载寄存器
            TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);        
    //  TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable) ;
            }
    /****************************************************************************/
    void TIM1_PWM_Init(void)        
            {
    //        SectionN(290,168,133);         // int16_t U_alpha,int16_t U_beta,uint16_t Ts
            TIM1_GPIO_Config() ;
            TIM1_Mode_Config(1799,0);        //u16 arr,u16 psc  72M/(7199+1)=10KHz, (1/10K)*(499+1)=50ms
            }




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