【野火i.MX RT1052学习笔记】4.先定一个小目标：支持SD卡

jasonwangse

接着打算移植FatFS了，但文件系统总是要绑定到某种存储设备上吧，目前开发板上可用的存储设备有RAM，Flash，SD卡和通过USB host扩展出mess storage。用RAM做ram disk除了调试外用处不大，USB又比较麻烦，可选的就是Flash和SD卡了。由于SD卡可以通过读卡器，很方便地在电脑验证文件系统是否正常，因此我选择在SD卡上mount FatFS。那就先实现一个小目标：在前面适配好FreeRTOS的基础上，支持SD卡的读写
野火自带的固件库例程中已经有了‘sdmmc—读写SD卡’的例程了，里面主要是新加了sdmmc目录，这个目录下的内容，其实就是sdk里面'sdk\middleware\sdmmc'目录下的内容，只有些许差别，可能是使用的代码和生成sdk时的版本不太一样吧

先找块SD卡，恰好手头有一块多年前替换下来的2G的MicroSD卡，在电脑上把它格式化了，插到mini板的SD卡槽，例程下到板子上跑一下看什么效果

有些乱码，根据代码看也就是对SD卡做了简单的读写测试，那我们的目标就是在前面的FreeRTOS工程上也做到一样的效果，支持SD卡的读写接口

1. 先参考sd卡的例程，将sdmmc目录和下面的文件拷贝到user目录下，并在工程中加入sdmmc组，以及添加相应的头文件路径
2. 对sd卡的测试代码在bsp_sd.c中，把这个文件也挪过来，同时加到工程的board组中

3. sd卡的例程中为了使能SD卡，在BOARD_InitPins中对IOMUX做了针对USDHC管脚的初始化，移植过来

4. board.h中也增加了对USDHC的pin和clock的一些定义，也挪过来

5. 最后将例程中调用SDCardTest的地方从main.c文件中挪到app.c中，通过新创建任务来执行

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     /* Init board hardware. */
   
4.     BOARD_ConfigMPU();
   
5.     BOARD_InitPins();
   
6.     BOARD_BootClockRUN();
   
7.     BOARD_InitDebugConsole();
   
8.     if (xTaskCreate(hello_task, "Hello_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 10, NULL, hello_task_PRIORITY, NULL) != pdPASS)
   
9.     {
   
10.         PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
    
11.         while (1)
    
12.             ;
    
13.     }
    
14.    
    
15. #if 0
    
16.         /* debug console thread, simply counts seconds */
    
17.         xTaskCreate(vDebugConsoleTask, "vDebugConsole",
    
18.                                 configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, debugConsole_task_PRIORITY,
    
19.                                 (TaskHandle_t *) NULL);
    
20. #else
    
21.     /* debug console thread, simply counts seconds */
    
22.         xTaskCreate(vSdcardTestTask, "vSdcardTest",
    
23.                                 configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, sdcardTest_task_PRIORITY,
    
24.                                 (TaskHandle_t *) NULL);
    
25. #endif
    
26. 
    
27.     vTaskStartScheduler();
    
28.     for (;;)
    
29.         ;
    
30. }
    
31. extern void SDCardTest(void);
    
32. /* sdcard test thread */
    
33. static void vSdcardTestTask(void *pvParameters) {
    
34.         while (1) {
    
35.         SDCardTest();
    
36.         vTaskSuspend(NULL);
    
37.         }
    
38. }

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一编译报错，报SysTick_Handler重复定义，仔细一看，原来例程中SD卡的读写使用的是polling方式，需要用SysTick_Handler中断来更新时戳信息，幸亏报了个错误，要不就糊里糊涂地用了低效的polling方式。。。既然用了RTOS，就应该用中断+event的方式提高效率，所以直接换成freertos目录下的fsl_sdmmc_event.c和fsl_sdmmc_host.c，这些都是sdk里已经写好的驱动了

这次编译正常，不过一运行挂死了，果然没那么顺利，用Keil调试，发现是调用了多次prvCheckTasksWaitingTermination之后，就mem异常了，好奇怪啊。。。

想起之前在PIC32上调uC/OS的时候，也是出调用函数多次后就莫名其妙的死机问题，后来跟踪了半天发现是任务栈太小导致的，这个不会也是把。。。我去，竟然忘记改SD卡测试任务的栈大小了，只有90个字节，可不要飞么，改到2048，同时把MemMang管理的内存大小扩大到16K，就都正常了

1.         xTaskCreate(vSdcardTestTask, "vSdcardTest",
   
2.                                 2048, NULL, sdcardTest_task_PRIORITY,
   
3.                                 (TaskHandle_t *) NULL);
   
4. 
   
5. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ((size_t)(16 * 1024))

复制代码

这下在FreeRTOS下的SD卡驱动可以正常使用了下一步的工作就是把FatFS移植过来，把SD卡的读写接口挂接到FatFS的block read/write接口上