野火i.MX RT1052 MINI试用---应用定时器点灯

wangdbff

        作为一款单片机，该芯片也拥有丰富的外设可以使用。这里使用QuadTimer 来再次点灯。作为PWM输出和普通定时器中断两种操作。该芯片有4路Qtimer,可上下计数，可级联，这种场景下任意选用均可。
        外设库需要增加fsl_qtmr.c，新建文件bsp_qtimer.c。在文件内进行基本配置，如下图，有注释
        

         定时时间到在中断服务函数里点灯，如下
         
         板载RGB蓝色会已1Hz频率点亮。定时时间=cmp1/QTMR1_CLK，使用IPG_CLK_ROOT时钟源。
         
         简单的定时中断之后，再来感受下呼吸灯。任意定时器比如Qtimer4通道3。首先要初始化

1. void QTMR4_CH3_PWM_Init(uint8_t prisrc,uint32_t clk, uint8_t duty)
   
2. {
   
3.     uint8_t fredivi=1;
   
4.    
   
5.     qtmr_primary_count_source_t qtimer_source;
   
6.     qtimer_source=(qtmr_primary_count_source_t)prisrc;
   
7.    
   
8.         //配置GPIO_B1_11为QTIMER3_TIMER1的输出引脚
   
9.         IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_B1_11_QTIMER4_TIMER3,0);        
   
10.         
    
11.         //配置IO引脚GPIO_AD_B1_11的功能
    
12.         //低转换速度,驱动能力为R0/6,速度为100Mhz，关闭开路功能，使能pull/keepr
    
13.         //选择keeper功能，下拉100K Ohm，关闭Hyst
    
14.         IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_B1_11_QTIMER4_TIMER3,0x10B0);
    
15.    
    
16.     fredivi=Calcu_2invo(prisrc-8);
    
17.     //初始化QTIMER4
    
18.     QTMR_GetDefaultConfig(&qtimer4pwm_config);
    
19.                 //设置第一时钟源        
    
20.     qtimer4pwm_config.primarySource=qtimer_source;  
    
21.                 //初始化TIM4通道3        
    
22.     QTMR_Init(TMR4,kQTMR_Channel_3,&qtimer4pwm_config);         
    
23.     QTMR_SetupPwm(TMR4,kQTMR_Channel_3,clk,duty,false,CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk)/fredivi);
    
24.                 //上升沿计数
    
25.     QTMR_StartTimer(TMR4,kQTMR_Channel_3,kQTMR_PriSrcRiseEdge);
    
26. }

复制代码

            占空比设置函数如下

1. void QTMER4CH3_PWM_DutySet(uint8_t prisrc,uint32_t clk, uint8_t duty){
   
2.     uint8_t fredivi=1;
   
3.     uint32_t srcclk,period,hightime,lowtime;
   
4.    
   
5.     fredivi=Calcu_2invo(prisrc-8);
   
6.     srcclk=CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk)/fredivi;
   
7.    
   
8.     period=(srcclk/clk);               
   
9.     hightime=(period*duty)/100;         
   
10.     lowtime=period-hightime;            
    
11.    
    
12.     TMR4->CHANNEL[kQTMR_Channel_3].CMPLD1=lowtime;
    
13.     TMR4->CHANNEL[kQTMR_Channel_3].CMPLD2=hightime;
    
14. }

复制代码

           之后主函数中首先初始化PWM，然后将占空比改为变量，循环增减以实现呼吸灯效果。
            
            使用的IO在CN3，LED对应的引脚在CN4，所以使用杜邦线将PWM信号接到LED引脚，为了避免RGB影响PWM,初始化设置时改为高电平熄灭状态。