【野火i.MX RT1052】2.上电开机测试开发环境搭建

小马哥-1650185

题外话，开始之前先了解下什么是rt1052吧。。。
     i.MX RT 系列芯片，是由 NXP 半导体公司推出的跨界处理器芯片，该系列下又包括i.MX RT1020、 i.MX RT1050及 i.MX RT1060等子系列芯片。所谓“跨界”，是指它自身的定位既非传统的应用处理器也非传统的微控制器。
      传统的应用处理器如手机主控芯片，它们通常采用 ARM 的 Cortex-A系列内核，配合其芯片架构使得芯片能实现更高频率的运行。传统的微控制器也称为 MCU，它们通常采用ARM 的 Cortex-M 系列内核，相对来说该内核对中断响应更快，所以具有良好的实时性，但其芯片架构特别是集成片内闪存带来了生产技术限制和成本负担，从而限制了其性能。
     i.MX RT 系列芯片集成了两者的优点，它基于应用处理器的芯片架构，采用了微控制器的内核 Cortex-M7，从而具有应用处理器的高性能及丰富的功能，又具备传统微控制器的易用、实时及低功耗的特性。  

    跨界处理器的架构中无需使用嵌入式闪存、外部 DDR存储器和电源管理 IC，因此降低了系统的总体成本.

板卡介绍：

野火i.MX RT1052 Mini核心板的主控芯片为NXP MIMXRT1052DVL6A，板载32MB的SDRAM、128MB的NAND和32MB的Flash存储芯片，还有RGB565LCD接口，USB和以太网接口以及130个IO口。

而底板主要是对于核心板的一些功能扩展，包括USB接口、RJ45网络接口和一些指示灯、拨码开关等等。

核心板特性：

●  ARM®Cortex®-M7高性能内核

●  3020 CoreMark / 1284 DMIPS @ 600MHz

●  高达512KBTCM内存

●  低至20 ns的低延迟响应

●  集成了业界动态功耗最低的DC-DC转换器

●  24MHz的低功耗运行模式

●  高级GUI和增强型HMI的多媒体功能

●  2D图形加速引擎

●  并行相机传感器接口

●  LCD显示控制器（分辨率高达WXGA 1366x768）

●  3个 I2S接口用于高性能多声道音频

●  丰富的外部存储器接口选项

●  NAND，eMMC，QuadSPI ，NORFlash和并行的NOR闪存

●  无线连接接口

●  Wi-Fi®，Bluetooth®，BLE，ZigBee®和Thread™

/********************************************************************************/
如图所示，插上核心板后，通过J14 usb转串口 通电，dap仿真器接到核心板的J2 或者底板的J30都可以。通过sw1  通知电源的打开与关闭。



同时打开串口，波特率115200，开机可以看到串口打印信息，新板子的板载程序会打印外设测试信息，如sdram，flash测试等，我的板子程序刷过了，没保留出厂串口打印信息截图，类似这样的



到这里硬件平台基本上搭建成功了。

关于开发环境搭建，根据手册提示 安装RT1052芯片包，并把下载算法拷贝到keil5的安装目录下

芯片包如下图，都要安装一下，野火提示：
使用官方sdk时需要安装1.0.0版本
使用野火独立程序时需要安装2.3.0版本

可是使用野火的例程时，如果用2.3.0版本的话，例程时编译不过的，很多错误，换成NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.pack就可以了。。。



    KEIL 及 IAR在下载程序的时候要针对目标芯片使用相应的下载算法。
    类似 RT1052、 Kinetis 等系列控制器芯片内部都具有 FLASH存储器用于存储程序，安装芯片包后即自带相应的 FLASH下载算法， 在工程里直接选择即可。
   而 i.MX RT 系列芯片内部不具备 FLASH存储器，即其程序代码需要存储在外部的存储器中， 使用时需要自己提供对应 LASH的下载算法给 KEIL 软件，野火 i.MX RT1052-Mini 开发板使用 W25Q256型号的 SPI-NorFlash芯片存储程序， 相应的下载算法我们提供在资料的如下目录：
开发板资料\开发环境\下载算法\ iMXRT1052_W25Q256JV_CFG_By_Fire.FLM
开发板资料\开发环境\下载算法\ iMXRT1052_W25Q256JV_RAW_By_Fire.FLM
把这两个文件都复制到 KEIL的如下安装目录即可， 如：
C:\Keil_v5\ARM\Flash  

如下图


这两个下载算法分别是配套我们的寄存器和库函数版本的例程。 在后面的教程中我们提供了寄存器版本的例程以供入门过渡学习， 为简便起见，寄存器版本的例程使用的下载算法直接集成 FLASH 存储器的下载信息，使用上面 CFG 版本的文件：
iMXRT1052_W25Q256JV_CFG_By_Fire.FLM(寄存器版本工程使用)。
而对于后期的绝大部分例程，都是使用库函数开发的，为了便于修改和移植至不同的FLASH存储器，关于存储器的信息使用工程中的 C语言源码来记录，所以在下载算法中不包含这部分信息， 也就是说库版本的例程使用上面的 RAW版本文件：
iMXRT1052_W25Q256JV_RAW_By_Fire.FLM（库函数版本工程使用）。  
这里只说下库函数版本的吧，对于库函数版本的工程，选择的方法类似，只是最终添加的下载算法不同，此处选择的下载算法是 iMXRT1052_W25Q256JV_RAW_By_Fire.FLM。




由于本下载算法相比默认的需要更大的空间，所以还需要在配置页面中增大算法空间， 0x8000






前面提到了rt1052是没有片内闪存的，也就是说程序代码是不能保存到芯片内部的，官方sdk例程也都是在sdram运行的资源目录： RT1050_release\sdk\ SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050_适配野火核心板.rar
该程序包是修改自官方的 sdk 包， 大部分程序可用于野火板
但使用时有如下注意事项：
sdk 程序大部分并未提供下载到 NOR FLASH 的支持， 使用时只可以使用 debug 模式如以下程序可控制板载 led 灯：
RT1050_release \sdk\SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050_适配野火核心板
\boards\evkmimxrt1050\driver_examples\gpio\led_output\mdk\ igpio_led_output.uvprojx
可使用 sdram_debug 及 sdram_release 版本：

如果程序太大，下载到 FLASH 存储器需要非常长的时间，我们就希望在调试阶段能把程序下载到SDRAM，这样能节省大量的调试时间。 增加其它工程模板的方式如下：
(1) 点击“File Extensions”按钮，在弹出的项目管理界面下把原工程名“Target1”改为
“base_demo_flexspi_nor_debug”以便区分，  




(2) 点击“Project Targets”栏的“New”按钮，然后创建其它 3版本的工程，




创建完成后


当项目中存在多个版本的工程时，可以通过 Load按钮旁边的下拉框选择进行切换，具体见图 10-39。不同版本的工程共用相同的文件，即共用源代码，只是配置不同，例如魔术棒处定制的各项配置在不同的版本间是独立的，修改当前的配置不会影响其它版本


具体每个版本的设置，手册上有详细解析（详见10.4章节）