开源自动化控制篇-基于机智云物联网的超声波报警器
本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、HC-SR04超声波传感器、蜂鸣器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED显示屏，基于机智云平台共同打造姿态翻转报警器，为智能化场景增添强大功能。 适用的场景：停车场管理、工业生产、安防领域、智能家居、机器人导航、液位检测、交通领域、农业自动化、物流仓储、水下探测。 注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件使用到的模块等：https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151353m1pugyuuiggpoi1y.jpg.thumb.jpgSTM32F103C8T6https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151353q78ta4zqnga48ajq.jpg.thumb.jpgESP-01S
https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151353wecy94seaabyasxn.jpg.thumb.jpgHC-SR04超声波传感器
https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151354rb6e8iguhgugh2au.jpg.thumb.jpg蜂鸣器模块
https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151354gn3hnb6a77q5uv7z.jpg.thumb.jpg0.96 寸的 IIC 接口 OLED 显示屏
基本工作进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com)https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151354v7ozs7tjtyawtndt.jpg.thumb.jpg新建数据点https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151355qyizuyh6maj67a7v.jpg.thumb.jpg利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151355cl1amrggm5a6a16u.jpg.thumb.jpg
ESP-01S烧录机智云固件（参考我的往期帖子）网络地址：安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits按照文档中的操作即可ESP01s烧录机智云固件：注意：（第十九篇：ESP-01S烧录机智云固件-快速入门-开发文档-机智云(gizwits.com)）（ESP-01S烧录机智云固件补充和注意事项-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）选择对应大小的flash的进行烧录！！！
烧录完成即可进入配网（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP调试-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151355bjd8jxg2gjj2gq0g.png.thumb.jpg https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151356r4mtz4w5on3cso3h.png.thumb.jpg
完成上述的烧录固件已经配网，即可进行STM32代码的编写，机智云自动生成是非常好用的，我们创建的数据点，就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信，然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。
模块与单片机的连接：https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151544qjvccc6zczcpq9u9.jpg.thumb.jpg 代码的编写下载好并解压缩机智云平台生成的代码。添加外设文件夹到keil5中：https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151356gmueq51ooxn55q1d.jpg.thumb.jpg把外设文件夹添加进项目的编译环境中https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151356sjksvew3oeybbd3v.jpg.thumb.jpghttps://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151357swwa8832la2834t6.jpg.thumb.jpghttps://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151357uvhjvv55h2vd5h7h.jpg.thumb.jpg在把文件夹添加显示在本项目中
打开CobeMX文件配置Tirg 和定时器外部中断 引脚https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151837uox07o730eydoio9.jpg.thumb.jpg
配置PA5引脚为 Tirg 发送https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151440t72ngrdhdr88w37h.jpg.thumb.jpg
配置TIM3 选择通道1 并开启外部中断https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151441mwfzzjswy1e9a52o.jpg.thumb.jpghttps://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151442czvapviip0oihsiq.jpg.thumb.jpg
选择区分文件方便使用https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151443frrnsg8lemhenmmh.jpg.thumb.jpg最后生成代码（不可以有中文路径！！）https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151444hqxdqsb977qzbxvb.jpg.thumb.jpg
main.c中包含头文件以及添加的全局变量：https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151445b3q4qx933hgq2xxn.jpg.thumb.jpg
Main函数中初始化：https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151445u0c1nwdqt2n125t4.jpg.thumb.jpgWhile（1）中：https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151446yyfuqdnn3s1dndde.jpg.thumb.jpg
机智云开发者中心查看数据https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151447x0jmikzwwkdvzj90.jpg.thumb.jpg
APP中查看数据https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151447elmrcrrizzwrphhi.jpg.thumb.jpg
实物图https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151447magrx8dp8xjag8od.jpg.thumb.jpg
补充:编译前需要勾选此项，我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题，取消调试单片机自行运行有问题。 https://club.gizwits.com/data/attachment/forum/202408/10/151912ib3yxstuubelbklt.jpg.thumb.jpg
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