《2023 DigiKey 汽车应用创意挑战赛》与汽车相关图像处理
一、项目名称基于树莓派的汽车相关图像处理
二、项目概述
目前在汽车上的视觉处理已经有很多应用了,如车道保持,交通标志识别,红绿灯识别倒计时,再狠一点的特斯拉用视觉做辅助驾驶。所以本次用树莓派做了一个简单的视觉处理案例,主要是未来用树莓派做机器学习,让其支持yolo,ncnn等。
三、作品实物图
本次我选择的是树莓派4B,虽然树莓派5已经出来了,但是数量还是不够,没有抢到。这次的4B是8G运行内存,完全是足够的,主要还是在其CPU性能上稍微有点不足。
四、界面介绍
树莓派采用的是Debian系统进行二次开发的,所以其软件支持的很好,很多库不需要交叉编译,直接用apt-get就能拿到。本次我们主要是下载了Opencv,然后和QT这二者结合。
这是软件界面。软件主要就是对车道进行检测,然后判断是否偏移,是否过线。
这一张,就算另一种尝试,通过yolo模型进行图像文字检测,未来就是可以做路标识别。
五、演示视频
https://www.bilibili.com/video/BV1wv421i7DQ/
六、项目文档
作者:范金玲
页:
[1]