93+四六足爬行机器人开发板
本帖最后由 斩龙烈刃 于 2020-1-5 21:36 编辑一、项目名称
四六足爬行机器人开发板
二、项目概述
针对市面上已有的动作组舵机控制板功能单一、兼容性差、无法二次开发的特点，本文设计一款功能强大、兼容性强、易于二次开发的四六足爬行机器人开发板。该开发板可驱动四足机器人、六足机器人、六足球形滚动机器人等多种爬行机器人；同时板载惯性导航传感器，通过核心算法自主矫正机器人的运动轨迹；开发板基于美信半导体的MAX17574降压芯片，设计了多路并行可调节稳压电路，兼容各种输入电压的伺服电机供电，能够适应各种伺服电机的应用场合。
三、作品实物图
四、演示视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5NTI5OTg3Ng==.html?spm=a2h4v.8841035.uerCenter.5!3~5~5!2~DL~DD~A&firsttime=179.40
五、项目文档
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