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Gazebo

Gazebo是一组开源软件库,旨在简化高性能应用程序的开发。Gazebo的主要受众是机器人开发人员、设计师和教育工作者。然而,Gazebo的结构适合许多不同的用例。Gazebo中的每个库都有最小的依赖关系,允许它们用于从解决数学变换到视频编码,再到模拟和过程管理的任务。只需选择应用程序所需的库,而无需承诺整个生态系统。 收起 展开全部

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