香蕉派wifi视频小车（附详细制作资料）

狱锁狂龙 · 发表于 2014-10-10 21:53:24

本帖最后由狱锁狂龙于 2014-10-12 12:58 编辑

以前做过几辆wifi视频遥控车，都是基于openwrt方案的，硬件设备是DB120路由或者TPlink703小路由器，拿到香蕉派好一阵子了，当初追梦刚做出工程板就送我了，我估计算是最早得到BPI的人吧！惭愧的是现在才写帖子，觉得有点对不起追梦。现在展现我的作品吧！

淘宝25元淘来的轮子，买了4个

自己用CAD画了个图，订做了一块铝地盘

来一张配了专用外壳的香蕉派，这里给个赞，不得不说壳子做的很用心！

小车工作原理：BPI负责视频采集回传，并且将上位机（TCP）发出的控制命令转发到串口，用STM32来处理数据并控制L298n电机驱动，进而让小车动作。BPI在这里其实充当了Openwrt路由器的功能，别问我为什么这么做，有点大材小用，如果非要我给你个理由，那就是在日后加上视频录制到硬盘里，车载个显示屏……。完全可以用BPI的GPIO直接控制L298n,简单的编写一个TCP网络程序就可以，但是由于小车两边马达的参数不一致，小车很难走直线，这使得我不得不用闭环控制，这就用到的PWM调速，这靠BPI是很难实现的！
我这里给出编译mjpg-streamer和TCP_serial的方法：

Bpi_wifi_car.doc (184.31 KB, 下载次数: 206)
mjpg-streamer源码：

mjpg-streamer-master.zip (804 KB, 下载次数: 271)
TCP转串口源码：

tcp_serial.zip (2.32 KB, 下载次数: 134)
串口测试软件：

USR-TCP232-Test.zip (467.24 KB, 下载次数: 207)
STM32程序：

STM32.zip (3.09 MB, 下载次数: 375)
所有涉及到的代码都以共享，上位机可以上wifi机器人创意工作室自己下载，太大了这里没法传。希望可以帮到想做wifi小车的朋友！

香蕉派小车视频：
雏形视频，有点模糊，大家将就看一下吧!

来个清晰一点的视频!

更新……图片、视频，树莓派也可以，方法也一样，只是用的串口是ttyAMA0!

用了树莓派的小车视频：
自己拍的，视屏方向不太对，和我一起歪脖子吧！哈哈哈……

来个手机控制的视频，这下有小女女帮忙了，衣服都没顾上换，穿睡衣来的，记住小车才是焦点！

欢迎大家参阅……有问题跟帖吧！看帖回复是一种美德！

Cain丶ST · 发表于 2014-10-11 08:40:17

给楼主点个赞，用心做总能做出好的作品来

小菜儿 · 发表于 2014-10-11 09:14:34

非常赞！！！必须支持啊！

brucehelen · 发表于 2014-10-11 09:35:00

楼主，你的四个电机都带闭环控制了么？码盘是四个轮子自带的还是你自己搞的？

狱锁狂龙 · 发表于 2014-10-11 09:46:06

本帖最后由狱锁狂龙于 2014-10-11 11:36 编辑

电机里面自带的编码盘，现在还没闭环呢，正在设计中……还要加上语音功能

sinovoip · 发表于 2014-10-11 17:43:51

不错.必须顶

狱锁狂龙 · 发表于 2014-10-11 22:36:12

看帖回复是一种美德，别老是下载资源，不跟帖啊，楼主会伤心的

狱锁狂龙 · 发表于 2014-10-11 22:39:24

看帖回复是一种美德，别老是只下载资源，不跟帖啊，楼主会伤心的

outstanding1573 · 发表于 2014-10-12 07:49:43

不错好贴啊

穿越火线大月 · 发表于 2014-10-12 12:14:11

顶

香蕉派wifi视频小车（附详细制作资料）

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