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[经验] 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

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sick

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发表于 2021-1-22 17:16:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现
由于机器人比赛对参赛机器人有严格的尺寸限制，需要在有限的空间内合理安排各个机构。本文给出车体最小尺寸时驱动轮、光电传感器以及控制芯片之间的相对位置，如图1所示。 224128h5cpammd9grg59r3.jpg.thumb.jpg

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现.pdf (203.33 KB, 下载次数: 0)

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