AD采集滤波算法

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收集的关于基础滤波算法：


理论上讲单片机从A/D芯片上采集的信号就是需要的量化信号，但是由于存在电路的相互干扰、电源噪声干扰和电磁干扰，在A/D芯片的模拟输入信号上会叠加周期或者非周期的干扰信号，并会被附加到量化值中，给信号带来一定的恶化。考虑到数据采集的实时性和安全性，有时需要对采集的数据进行软处理，一尽量减小干扰信号的影响，这一过程称为数据采集滤波。


以下介绍十种数据采集滤波的方法和编程实例。这10种方法针对不同的噪声和采样信号具有不同的性能，为不同场合的应用提供了较广的选择空间。选择这些方法时，必须了解电路种存在的主要噪声类型，主要包括一下方面：


* 噪声是突发随机噪声还是周期性噪声


* 噪声频率的高低


* 采样信号的类型是块变信号还是慢变信号


* 另外还要考虑系统可供使用的资源等


通过对噪声和采样性能分析，选用最合适的方法以及确定合理的参数，才能达到良好的效果。


    目前用于数据采集滤波的主要方法有以下10种，这10种方法都是在时域上进行处理的，相对于从频域角度设计的IIR或者FIR滤波器，其实现简单，运算量小，而性能可以满足绝大部分的场合的应用要求


1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
    A、方法：
        根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
        每次检测到新值时判断：
        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点：
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
    C、缺点
        无法抑制那种周期性的干扰
        平滑度差
   
2、中位值滤波法
    A、方法：
        连续采样N次（N取奇数）
        把N次采样值按大小排列
        取中间值为本次有效值
    B、优点：
        能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
        对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
    C、缺点：
        对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
    A、方法：
        连续取N个采样值进行算术平均运算
        N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
        N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
        N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
    B、优点：
        适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
        这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
    C、缺点：
        对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
        比较浪费RAM
      
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
    A、方法：
        把连续取N个采样值看成一个队列
        队列的长度固定为N
        每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
        把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
        N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
    B、优点：
        对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
        适用于高频振荡的系统   
    C、缺点：
        灵敏度低
        对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
        不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
        不适用于脉冲干扰比较严重的场合
        比较浪费RAM
      
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
    A、方法：
        相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
        连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值
        然后计算N-2个数据的算术平均值
        N值的选取：3~14
    B、优点：
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点：
        测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
        比较浪费RAM


6、限幅平均滤波法
    A、方法：
        相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
        每次采样到的新数据先进行限幅处理，
        再送入队列进行递推平均滤波处理
    B、优点：
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点：
        比较浪费RAM
7、一阶滞后滤波法
    A、方法：
        取a=0~1
        本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
    B、优点：
        对周期性干扰具有良好的抑制作用
        适用于波动频率较高的场合
    C、缺点：
        相位滞后，灵敏度低
        滞后程度取决于a值大小
        不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
      
8、加权递推平均滤波法
    A、方法：
        是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
        通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
        给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
    B、优点：
        适用于有较大纯滞后时间常数的对象
        和采样周期较短的系统
    C、缺点：
        对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
        不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
9、消抖滤波法
    A、方法：
        设置一个滤波计数器
        将每次采样值与当前有效值比较：
        如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
        如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)
            如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
    B、优点：
        对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
        可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
    C、缺点：
        对于快速变化的参数不宜
        如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系
统
10、限幅消抖滤波法
    A、方法：
        相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
        先限幅,后消抖
    B、优点：
        继承了“限幅”和“消抖”的优点
        改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
    C、缺点：
        对于快速变化的参数不宜



假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();
1、限副滤波

1. #define A 10
   
2. char value;
   
3. char filter()
   
4. {
   
5.    char  new_value;
   
6.    new_value = get_ad();
   
7.    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
   
8.       return value;
   
9.    return new_value;
   
10.         
    
11. }

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2、中位值滤波法

1. #define N  11
   
2. char filter()
   
3. {
   
4.    char value_buf[N];
   
5.    char count,i,j,temp;
   
6.    for ( count=0;count
   
7.    {
   
8.       value_buf[count] = get_ad();
   
9.       delay();
   
10.    }
    
11.    for (j=0;j
    
12.    {
    
13.       for (i=0;i
    
14.       {
    
15.          if ( value_buf>value_buf[i+1] )
    
16.          {
    
17.             temp = value_buf;
    
18.             value_buf = value_buf[i+1];
    
19.              value_buf[i+1] = temp;
    
20.          }
    
21.       }
    
22.    }
    
23.    return value_buf[(N-1)/2];
    
24. }   

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3、算术平均滤波法

1. #define N 12
   
2. char filter()
   
3. {
   
4.    int  sum = 0;
   
5.    for ( count=0;count
   
6.    {
   
7.       sum + = get_ad();
   
8.       delay();
   
9.    }
   
10.    return (char)(sum/N);
    
11. }

复制代码

<n;count++)4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）</n;count++)

1. #define N 12
   
2. char value_buf[N];
   
3. char i=0;
   
4. char filter()
   
5. {
   
6.    char count;
   
7.    int  sum=0;
   
8.    value_buf[i++] = get_ad();
   
9.    if ( i == N )   i = 0;
   
10.    for ( count=0;count
    
11.       sum = value_buf[count];
    
12.    return (char)(sum/N);
    
13. }

复制代码

<n;count++)<n,count++)5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）</n,count++)</n;count++)

1. #define N 12
   
2. char filter()
   
3. {
   
4.    char count,i,j;
   
5.    char value_buf[N];
   
6.    int  sum=0;
   
7.    for  (count=0;count
   
8.    {
   
9.       value_buf[count] = get_ad();
   
10.       delay();
    
11.    }
    
12.    for (j=0;j
    
13.    {
    
14.       for (i=0;i
    
15.       {
    
16.          if ( value_buf>value_buf[i+1] )
    
17.          {
    
18.             temp = value_buf;
    
19.             value_buf = value_buf[i+1];
    
20.              value_buf[i+1] = temp;
    
21.          }
    
22.       }
    
23.    }
    
24.    for(count=1;count
    
25.       sum += value[count];
    
26.    return (char)(sum/(N-2));
    
27. }

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<n;count++)<n,count++)<n;count++)<n-1;j++)<n-j;i++)<n-1;count++)6、限幅平均滤波法

略 参考子程序1、3
7、一阶滞后滤波法</n-1;count++)</n-j;i++)</n-1;j++)</n;count++)</n,count++)</n;count++)

1. #define a 50
   
2. char value;
   
3. char filter()
   
4. {
   
5.    char  new_value;
   
6.    new_value = get_ad();
   
7.    return (100-a)*value + a*new_value;
   
8. }

复制代码

<n;count++)<n,count++)<n;count++)<n-1;j++)<n-j;i++)<n-1;count++)8、加权递推平均滤波法</n-1;count++)</n-j;i++)</n-1;j++)</n;count++)</n,count++)</n;count++)

1. #define N 12
   
2. char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
   
3. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
   
4. char filter()
   
5. {
   
6.    char count;
   
7.    char value_buf[N];
   
8.    int  sum=0;
   
9.    for (count=0,count
   
10.    {
    
11.       value_buf[count] = get_ad();
    
12.       delay();
    
13.    }
    
14.    for (count=0,count
    
15.       sum += value_buf[count]*coe[count];
    
16.    return (char)(sum/sum_coe);
    
17. }

复制代码

<n;count++)<n,count++)<n;count++)<n-1;j++)<n-j;i++)<n-1;count++)<n;count++)<n;count++)9、消抖滤波法</n;count++)</n;count++)</n-1;count++)</n-j;i++)</n-1;j++)</n;count++)</n,count++)</n;count++)

1. #define N 12
   
2. char filter()
   
3. {
   
4.    char count=0;
   
5.    char new_value;
   
6.    new_value = get_ad();
   
7.    while (value !=new_value);
   
8.    {
   
9.       count++;
   
10.       if (count>=N)   return new_value;
    
11.        delay();
    
12.       new_value = get_ad();
    
13.    }
    
14.    return value;   
    
15. }

复制代码