【NUCLEO-L452RE测评】+开包运行FREERTOS

sick

看样子还是NUClEO板子的老样子。不过这次我信心满满我用KEIL MDK 5加STM32CUBEMX的形式。主要评估下FREERTOS。

所以一开始我在板子没到之前就动起手了，准备了两个工具：

1，一个是MDK PACK,下载前安装。

2，另一个是STM32CUBEMX，当然也是安装完毕。

STM32CUBEMX很好用，只要打开这个板子的型号就可以了。

我把FREERTOS打开，使能，选择FREERTOS加线程，我加了一个点灯线程准备备用。

而这块板子有STLINK，STLINK有虚拟串口，所以第二个我谁备往外发“HELLO EEWORLD ！！！

我查看了下原理图：

对查了下数据手册：

可见PA1 和 PA2是UART2，而在STM32CUBE中正是这两个管脚（因为我选择的是板子型号）。

我把第二个线程定义为始终发“HELLO EEWORLD!!!”

我选点STM32CUBEMX中的生成代码，然后，在线程中加入几句话就轻易的实现了：

• /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
• void StartDefaultTask(void const * argument)
• {
•   /* USER CODE BEGIN 5 */
•   /* Infinite loop */
•   for(;;)
•   {
•                 HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,16,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最大值0xffff
•     osDelay(10);
•   }
•   /* USER CODE END 5 */
• }
• /* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
• /**
• * @brief Function implementing the myTask02 thread.
• * @param argument: Not used
• * @retval None
• */
• /* USER CODE END Header_StartTask02 */
• void StartTask02(void const * argument)
• {
•   /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
•   /* Infinite loop */
•   for(;;)
•   {
•     HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
•                 osDelay(100);
•                 HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
•                 osDelay(100);
•   }
•   /* USER CODE END StartTask02 */
• }
• 
  

以下是发送线程的结果：

而这时闪灯也在运行，第一次用NUCLEO运行FREERTOS成功。

总结一下，以前我之所以对RTOS有点偏见是因为，它得移植，要知道得汇编我死烦汇来汇去，因为一不小心，程序出发时就是个残疾（汇编有毛病）。所以我对所有的RTOS都不怎么待见。反正老子没有用，也活得下去。渐渐我对KEIL RXT感兴趣了，因为它不用移植。但通过这次评测我明白了，STM32CUBEMX，学好了之后，FREERTOS也等于不用移植。