【NUCLEO-L452RE测评】

sick

到今天为止，我觉得FREERTOS就是CMSIS-RTOS只不过看其封装了哪个操作系统，除了FREERTOS外我现在见到的，还可封装MDK自带的Keil RTX。但我只用CMSIS-RTOS就得了。

毕竟要站在巨人的肩膀上。

我今天看了下事件。我觉得MDK把事件说得很清楚，每个任务只要建立了就有16个事件位。也不需要建立什么事件标识。

但事件，英语翻译过去应为EVENT，可是CMSIS-RTOS确定义为signal这个旗标的那个信号Semaphone，而STM32CUBE里边也没有处理好。只是一个框架子。

根本定义不了什么，我这个人比较懒，能不动手写就不动手写，但这个事件没有定义，只有自己写了：

接上个程序：

1，定义一个线程，在这个线程里向默认任务发事件。

2，默认任务收到后，打印出数量，就这些。

• /* USER CODE END Header_StartTask02 */
• void StartTask02(void const * argument)
• {
•   /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
•   /* Infinite loop */
•   for(;;)
•   {
•     osDelay(1000);
•                 osSignalSet(defaultTaskHandle,0x01);
•   }
•   /* USER CODE END StartTask02 */
• }
• 
  

• /* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
• void StartDefaultTask(void const * argument)
• {
•   /* USER CODE BEGIN 5 */
•         uint32_t count;
•   /* Infinite loop */
•   for(;;)
•   {
•     osSignalWait(0x01,osWaitForever);
•                 {
•                 count++;
•                 osDelay(1);
•                 LCD_ShowNum(10,80,count,5);
•                 }
•   }
•   /* USER CODE END 5 */
• }
  

运得结果是每隔一分钟就显示一个加1值。

写了这么多，FREERTOS(CMSIS-RTOS)我觉得就够用了。至于怎么用，那就是经验和失败的叠加。也许下次还有个互斥量要做一下。

我觉得那个玩意在工作中没多大用，互斥只是解决优先级反转。我反正用不上