HAL库下，STM32 产生互补PWM

sick

PWM产生了，但就是不知道怎么用HAL库中的哪个东西产生互补输出，搞得我晕头转向，今天突然想起来再仔细找找是不是库中还有个EX的文件中的函数，一看不打紧，真的来了灵感，

一、IO口的AF功能、时钟等。
  二、TIM时钟
  三、定时器时基单元初始化
                    HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
  四、通道初始化。
               HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef* sConfig, uint32_t Channel)
  五、刹车及死区控制：
             HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(TIM_HandleTypeDef *htim,
                                              TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef * sBreakDeadTimeConfig)
  六、开始吧：
          HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
  七、另一互补通道也要开始的 --------------  我在这里打住车了，
           HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)