ARM仿真的几个概念JTAG/J-LINK/ULINK/ST-LINK和区别

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提到ARM的仿真，首先要知道JTAG。JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
     总结：JTAG其实是一个ARM支持的协议，而ARM的开发板为了利用该协议进行调试和测试因而要引出来一个JTAG接口。而JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。

     前面提到，JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议，用USB接口来调试ARM呢？这就要说到JLINK和ULINK了。

    J-Link是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。简单地说，是给ARM设计的一种JTAG转换盒。其连接到计算机用的是USB接口，而到ARM内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

    J-LINK仿真器目前已经升级到V9.1版本，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。

     J-LINK支持ARM7/ARM9 /ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，Cortex A4/A8/A9等内核芯片，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。V9.1版本较V8.0版本进一步提升了下载速度，最大下载速度提升到1 MByte/s。

       J -Link为德国SEGGER公司原厂产品，目前在中国仅设有代理商，没有国产版本，购买J-Link后可以通过SEGGER官方网站或者SEGGER
但是正版的比较贵，好在J-Link V8目前已被破解，所以淘宝上百元以下。只是由于JTAG接口的Pin数有多种，买的时候注意要和自己的开发板的Pin数一样，否则还需要转接板。

和上面类似的，ULINK是ARM公司自己推出的配套RealView MDK使用的仿真器，可以配合RealView MDK和Keil实现仿真功能。支持的芯片不限于ARM还有51单片机等。

ST-LINK是专门针对STM8和STM32系列芯片的仿真器。

小结:
JTAG: 是仿真使用的协议.
J-Link是德国SEGGER公司做的仿真器.
ST-LINK是ST公司做的专门针对STM8和STM32系列芯片的仿真器