TMS320C66x学习笔记之通用并行端口中断服务程序示例

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  以下伪代码用于写入uPP中断服务路由（ISR）函数的模板。请注意，UPP组合所有事件到单个CPU中断，同时如果前面的中断仍然没有从ISR返回，一个新的中断将不调用ISR。为了允许进一步调用ISR，结束中断UPP寄存器（UPEOI）必须写入零值。因此，ISR应检查多个事件，在处理每一个事件后应继续复查，直到没有更多的事件被发现。然后，它在返回之前必须写UPEOI=0。

1. Function upp_isr
   
2. {
   
3.      interrupt_status = UPIER
   
4.      while (interrupt_status != 0)
   
5.      {
   
6.           if (interrupt_status.EOLI)
   
7.           {
   
8.                UPIER.EOLI = 1 // clear EOLI
   
9.                // Handle EOLI...
   
10.           }
    
11.           if (interrupt_status.EOWI)
    
12.           {
    
13.                UPIER.EOWI = 1 // clear EOWI
    
14.                // Handle EOWI...
    
15.           }
    
16.           if (interrupt_status.ERRI)
    
17.           {
    
18.                UPIER.ERRI = 1 // clear ERRI
    
19.                // Handle ERRI...
    
20.           }
    
21.           if (interrupt_status.UORI)
    
22.           {
    
23.                UPIER.UORI = 1 // clear UORI
    
24.                // Handle UORI...
    
25.           }
    
26.           if (interrupt_status.DPEI)
    
27.           {
    
28.                UPIER.DPEI = 1 // clear DPEI
    
29.                // Handle DPEI...
    
30.           }
    
31.           if (interrupt_status.EOLQ)
    
32.           {
    
33.                UPIER.EOLQ = 1 // clear EOLQ
    
34.                // Handle EOLQ...
    
35.           }
    
36.           if (interrupt_status.EOWQ)
    
37.           {
    
38.                UPIER.EOWQ = 1 // clear EOWQ
    
39.                // Handle EOWQ...
    
40.           }
    
41.           if (interrupt_status.ERRQ)
    
42.           {
    
43.                UPIER.ERRQ = 1 // clear ERRQ
    
44.                // Handle ERRQ...
    
45.           }
    
46.           if (interrupt_status.UORQ)
    
47.           {
    
48.                UPIER.UORQ = 1 // clear UORQ
    
49.                // Handle UORQ...
    
50.           }
    
51.           if (interrupt_status.DPEQ)
    
52.           {
    
53.                UPIER.DPEQ = 1 // clear DPEQ
    
54.                // Handle DPEQ...
    
55.           }
    
56.           // loop again if any interrupts are left
    
57.           interrupt_status = UPIER
    
58.      } // end of while
    
59.      // write end of interrupt vector to allow future calls
    
60.      UPEOI = 0
    
61. } // end of function

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