单片机代码执行效率的提高

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1、for循环采用 - - 方式

    C语言会生成汇编语言，而在汇编语言中，有一个不等于0的指令，for中使用 - - 的方式，在判断条件是否满足时，只使用一条汇编指令，而++的方式，要判断与某个值的大小，这在汇编中要使用多条指令。

    当然，不排除有一些编译器会自动将++的for编译成 - - 的for。

2、使用联合体进行位拆分

    对于32位的数据，要分出其中的四个字节，常用的方式，就是与运算。

而使用联合体与结构体的方式：

3、关键代码指定运行空间

    代码的运行空间是决定程序运行效率的一个关键因素。

    这里主要是指TI的MCU，其他的DSP也是类似的。

    以其程序的运行在片内的RAM可以运行到其标称的150M或是200M，但是在Flash运行，则程序的执行速率只有60、70M的样子，当然与代码的优化等级设置与具体的代码有关，但是从总体上来说，片上的RAM运行速率最高，Flash次之，外设的SRAM最低。

    那么可想而知，某些芯片标示的主频多高多高，而在实际使用时，往往受外设总线速度的限制，实际的运行速率是达不到的。

    其他的芯片，如果支持设置，原理应该也是相通的，要将关键代码，或是实时性要求比较高的算法，放在RAM中运行。

    如果你的芯片支持cache，那么要好好 利用了，效率可能会再高很多。

4、如果Flash允许，尽量使用静态函数，避免了调用函数时压栈出栈，速度快很多。 或者使用inline函数，使用容量换时间。

5、使用字节对齐。

    单片机内部的总线往往并不是8位的，而是32位或是更高位的，一些DSP内部总线也有256位或更高的。

    而每次只传输8位数据，其他的数据位空闲浪费，这时，使用字节对齐，可以提高内部总线的利用率，提高效率。

6、使用全局变量代替函数传递的参数。

    这种方式并不提倡，要仔细对变量的值进行维护，否则会有一些逻辑上的bug很难发现。

7、用乘法代替除法

    这种方式并没有统一性，只是有的地方可以使用，比如计算某变量的率时，分母往往都是同一个数值，这时，先计算分母的倒数，再用分子去乘，就避免了多次的除尘计算。

比如计算谐波时，要计算2~50次的谐波。

    这样，就把近50次的除法运算转成一次除法与多次乘法。

8、小数表达

    小数的表达，大多都是如下这样：

     这时，有的编译器会将其默认为double的，这样再运算时，计算时间自然就会变长。

    而使用如下表达时，而是单精度的，计算也会快一些，但是你的算法要求精度高时，那么还是使用双精度的吧。

9、函数调用越少越好

    这也是要看具体的代码了，如果重用代码量很高时，该嵌套还是要嵌套的。

10、习惯使用指针

    指针的方式，自然不用详说了，正确的使用，会使效率有很大的提高。

   以上只是个人在实际项目中的一些愚见、体会，其依据是在个人项目中的实践结果，并没有进行完善的理论认证。所以不对之处，烦请指教。