本帖最后由 乐米hmf 于 2020-11-17 14:57 编辑
1 系统准备
1.1 烧写系统 DEBIAN LITE系统
上一篇，我们烧写了DEBIAN系统，当我踌躇满志的想给它编译OPENCV的时候，出现了各种问题，浪费不少时间。最后，在跟官方技术人员沟通后，他们非常好的告诉我，他们已经在DEBIAN LITE系统内编译好了OPENCV，这简直是太棒了。立马安排烧写DEBIAN LITE系统。
系统烧写，开机，嗯？怎么是命令行，我最喜欢的桌面呢？它去哪了，它怎么抛弃我了？？？我是不是烧写错了系统？？？？
再三确认下，确实是这个。那就算了，就这样吧，丑就丑点吧。
1.2 配置WiFi
给这板子用个显示屏，太占地方，还是用SSH吧，方便，这就给它连上网。
没有桌面，没有窗口，那就命令行配置WIFI吧，我不会，现场百度，啊哈哈哈哈哈。 参考教程：（回复本帖可见）
首先：输入： - vi /etc/network/interfaces
文件增加以下内容：
- auto wlan0
- allow-hotplug wlan0
- iface wlan0 inet dhcp
- wpa-conf /etc/wpa.conf
然后，依次输入命令：
- touch /etc/wpa.conf
- wpa_passphrase wifi名称 wifi密码 >> /etc/wpa.conf
然后，它就会报错，哈哈哈哈哈哈哈 。
不用管，直接输入：reboot。重启就好了。重启后，输入：ifconfig。查看，是不是配置成功。
IP啥的都正常，完美。（我用路由器，给板子配置了静态IP，这样IP地址就不会改变了，即使更换系统，也不会变，SSH用起来就方便了，哈哈哈哈哈哈  ）
SSH登录成功，完美。
1.3 测试系统
按照手册上说的，进行系统测试。不过在之前，得换个密码，原先的密码太长了，不好记  。输入：passwd root。修改密码，完美。
按照手册上，安装一些编译好的库，来套组合命令：（官方已经换好源了，直接更新就好了，太方便了）
- apt-get update
- apt-get upgrade
- apt-get install evtest
- ./sd.sh
测试LED：
测试摄像头：（连接的USB的双目摄像头）
都完美，太好了。
2 OPENCV环境测试
用SCP把测试程序复制到板子上，进行测试。
2.1 C++环境测试
首先，直接编译，啊哈哈哈哈，报错，g++: command not found，安装个g++就好了。
再次运行，啊哈哈哈哈，还是报错，opencv.hpp找不到。
原因：OPENCV的头文件路径没有被添加到C++环境变量里面去，输入
- CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/include/opencv4/
- export CPLUS_INCLUDE_PATH
输入下面语句，加载设置就好了。
- echo | g++ -x c++ -v -E -
编译的时候，需要指定OPENCV的库路径，不要就会向下面一样，报一堆错。
使用下面语句编译就好了。必须指定使用libopencv开头的库，不然错误依旧。
- g++ testOpencvTensorflow.cpp -o test /usr/lib/libopencv*
编译成功，运行成功，完美，啊哈哈哈哈哈哈哈 。（我用的OPENCV调用基于tensorflow的mobilenet模型进行的识别。）
2.2 PYTHON环境测试
首先，查看是不是能够正常导入。
直接测试程序：
完美，啊哈哈哈哈 ，还是PYTHON省事，没得烦恼。
3 总结
首先表达一下，我在之前对LINUX的了解很少很少很少。。。当然现在也还是很少。
在测试环境的过程中，出现很多弯路，一边百度，一边测试，关键是那个C++环境的测试中，因为实在是不懂，Linux的编译命令，以及环境变量的设置，还好，有官方技术人员的帮助，在此表示由衷的感谢。
环境测试好了之后，就可以展开了，啊哈哈哈哈哈哈 。
| 
发表于 2020-11-17 09:55:40
/4 
