让任务和谐的睡觉-UCOS精髓

laoliang-67665 · 发表于 2013-4-9 23:24:08

有人说，我的任务本来就很忙了，要是用了UCOS，那么就更忙了不是吗？
以我对UCOS的理解，使用UCOS就是应该协调你的任务，让你的任务不能那么忙，要去睡觉！
你的任务太忙了，你要不停的采集了数据，然后处理，然后显示，可能你应付不过来了
怎么办你？把任务分成几个好了，因为你好像很忙，其实串口不一定一直有数据，只是你等待的太辛苦！
因此，你去睡觉。
让中断唤醒操作系统服务，让操作系统服务决定是不是叫起你，看看数据缓冲区，有需要处理的你就去干活。对了，活不能一个人干，显示的事你就不用干了，你去整理好要显示的内容，去睡觉，睡觉前发个消息给显示任务，给他留言，“你该干活了”,然后乖乖去睡觉。“我可以不睡吗？来个FOR循环？”“NO!你要是不睡，显示任务就活不成了，谁来显示”，你去睡吧。
显示任务起床了，来不及刷牙就要干活了，干完活去睡觉，CPU留给有用的人。
中断程序在不停的跳，简单的将数据挤压进缓冲区就调用OSINTEXIT走人。

是不是很和谐，我希望大家能让你的任务尽量睡觉，如果CPU占用率都80%了，千万别觉得是好事，要崩溃了！
于是乎，俺要去睡觉了！

mcp2013 · 发表于 2013-4-10 08:18:26

用操作系统好处还是很多的

yiyanzhongqing · 发表于 2013-4-10 09:28:58

之前从超级循环的流程做过来，总不太理解ucos的任务是如何运行的，总当做循环来看。现在稍稍理解了。任务的状态以及优先级是决定任务该不该执行。任务要是不挂起其他的任务就别想执行，真如老师所说做完了该做的赶紧去睡觉。当所有任务都在睡觉了各种中断就成了“更夫”

laoliang-67665 · 发表于 2013-4-10 10:15:27

yiyanzhongqing 发表于 2013-4-10 09:28
之前从超级循环的流程做过来，总不太理解ucos的任务是如何运行的，总当做循环来看。现在稍稍理解了。任务的 ...

更夫1：启动任务必须设置定时器或SYSTICK（STM32一般用SYSTICK,因为SYSTICK在CORTEX内核，移植方便）中断来唤起操作系统服务TIMETICK，TIMETICK为所有的任务做叫醒服务
其他的硬件中断，如串口中端，独立于操作系统，但是必须在进入时调用OSINTENTER，退出时调用OSINTEXIT来和OS协调。如采集到出具需要处理，可以向处理任务发消息或设置POST事件

wanass · 发表于 2013-4-10 10:28:12

从这个角度来说，确实是把大的循环变成小的任务，然后按照小的任务来分配调度。从正面讲是让谁去工作，从反面讲就是说让谁去睡觉。在附件里我总结了一下几种软件结构。

chenbingjy · 发表于 2013-11-5 20:35:48

学习了。。。。。。。。。。

sky-Hawk where · 发表于 2015-6-16 16:19:34

菜鸟学习了。

让任务和谐的睡觉-UCOS精髓

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