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今天,将之前一直在STM32f107平台上跑的程序移植到STM32F407上面,考虑到两者时钟上面的差异后,特别注意到时间延时函数的变化,移植很成功,嗮一下MPU6050的数据和HMC5883L的数据: X:X轴方向的陀螺仪数据 &n ...
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