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标题: 【米尔电子MYC-YG2LX开发板测评】+06.I2C功能测试（zmj） [打印本页]
作者: 赵美京₁₉⁸⁸⁸    时间: 2023-7-1 15:38
标题: 【米尔电子MYC-YG2LX开发板测评】+06.I2C功能测试（zmj）
本帖最后由 赵美京₁₉⁸⁸⁸ 于 2023-7-1 16:43 编辑

【米尔电子MYC-YG2LX开发板测评】+06.I2C功能测试（zmj）

MYD-YG2LX开发板通过J20排针提供了丰富的GPIO接口，包括UART、SPI、I2C、GPIO等（还包括DC5V、DC3.3V、GND）。

本章节主要测试J20排针的I2C-3接口，以及RTC对应的I2C-1接口。


1.        I2C接口1.1        I2C接口简介

//------I2C总线简介

I2C总线（Inter IC bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。

两根通信线：SCL（Serial Clock串行时钟线）、SDA（Seriak Data串行数据线）。

工作模式为同步、半双工，带数据应答。

同步（因为它有单独的时钟线）、半双工（SDA只有一根线，并且还要来回通信）通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度。  

1.2        MYD-YG2LX开发板的I2C接口

按照官方资料，MYD-YG2LX开发板提供了一共四组I2C接口；实测其中三组I2C接口（I2C-0/I2C-1/I2C-3）功能正常，I2C-2接口异常。

此处主要测试第四组的I2C-3。

(, 下载次数: 44)

(, 下载次数: 42)


1.3        I2C总线检测

通过“i2cdetect -l”可以扫描I2C总线，然后依次读取每个I2C总线设备列表，完成I2C总线检测。


//------检测脚本

  1. root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev# cat a_check_i2c.sh
  2. #!/bin/bash

  4. echo "//------************************************************"
  5. # ------
  6. echo "//------There are 4 i2c devices"
  7. echo "//---cmd: ls /dev/i2c/*"
  8. echo "//---result:"
  9. ls /dev/ | grep "i2c"
  10. #       i2c-0
  11. #       i2c-1
  12. #       i2c-2
  13. #       i2c-3
  14. ls /dev/i2c*
  15. # ------
  16. echo "//------You'll detect 4 i2c adapter"
  17. echo "//---cmd: i2cdetect -l"
  18. echo "//---result:"
  19. i2cdetect -l
  20. #       i2c-3   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  21. #       i2c-1   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  22. #       i2c-2   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  23. #       i2c-0   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  24. # ------
  25. echo "//------Now Test spidev2.0...."
  26. echo "//---cmd: i2cdetect -r -y 0~3"
  27. echo "//---result:"
  28. echo "//--- i2c-0"
  29. i2cdetect -r -y 0
  30. echo "//--- i2c-1"
  31. i2cdetect -r -y 1
  32. echo "//--- i2c-2"
  33. i2cdetect -r -y 2
  34. echo "//--- i2c-3"
  35. i2cdetect -r -y 3
  36. echo "//------************************************************"
  37. root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev#
复制代码

//------I2C总线检测结果（I2C-2异常）

  1. root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev# source ./a_check_i2c.sh
  2. //------************************************************
  3. //------There are 4 i2c devices
  4. //---cmd: ls /dev/i2c/*
  5. //---result:
  6. i2c-0
  7. i2c-1
  8. i2c-3
  9. /dev/i2c-0  /dev/i2c-1  /dev/i2c-3
  10. //------You'll detect 4 i2c adapter
  11. //---cmd: i2cdetect -l
  12. //---result:
  13. i2c-3   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  14. i2c-1   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  15. i2c-0   i2c             Renesas RIIC adapter                    I2C adapter
  16. //------Now Test spidev2.0....
  17. //---cmd: i2cdetect -r -y 0~3
  18. //---result:
  19. //--- i2c-0
  20.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  21. 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  22. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  23. 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  24. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- --
  25. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- UU UU UU 4b -- -- -- --
  26. 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  27. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  28. 70: -- -- -- -- -- -- -- --
  29. //--- i2c-1
  30.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  31. 00:          -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
  32. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  33. 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  34. 30: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  35. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  36. 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  37. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  38. 70: -- -- -- -- -- -- -- --
  39. //--- i2c-2
  40. Error: Could not open file `/dev/i2c-2' or `/dev/i2c/2': No such file or directory
  41. //--- i2c-3
  42.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  43. 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  44. 10: -- -- 12 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  45. 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  46. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  47. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
  48. 50: UU -- -- -- -- -- -- -- 58 -- -- -- -- -- -- --
  49. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6f
  50. 70: -- -- -- -- -- -- -- --
  51. //------************************************************
  52. root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev#
复制代码


(, 下载次数: 45)


2.        I2C读取温度传感器LM75
2.1         LM75简介

LM75A/LM75B是一个高速I2C接口的温度传感器，可以在-55℃~+125℃的温度范围内将温度直接转换为数字信号，并可实现0.125℃的精度。MCU可以通过I2C总线直接读取其内部寄存器中是数据。LM75有三个可选的逻辑地址引脚，使得同一总线上课同时连接8个器件而不发生地址冲突。  

  1. //------LM75
  2. a.接口：I2C
  3. b.器件地址：7bit从机地址，1001xxx
  4. c.默认地址：0x48
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2.2        测试

I2C总线扫描设备节点使用i2cdetec指令，I2C总线设备读取使用的是i2cget指令，i2cdump可以批量获取I2C总线上的设备数值。

  1. a.扫描I2C总线/列出所有I2C设备节点：i2cdetect -l
  2. |---i2c-1 i2c Sstar I2C adapter 1 I2C adapter
  3. |---i2c-0 i2c Sstar I2C adapter 0 I2C adapter
  4. b.扫描I2C-0总线设备：i2cdetect -y 3
  5. c.读取I2C-0总线的0x48设备：i2cget -f -y 0x3 0x48
  6. |---0x1a（换算成十进制是26摄氏度）
  7. d.将数值读取与格式转换通过shell脚本完成lm75.sh
  8. #!/bin/sh
  9. # ------
  10. getTEMP()
  11. {
  12. i2cget -f -y 0x3 0x48 0x00
  13. } #
  14. ------
  15. temp='getTEMP' ;
  16. Value=$($temp) ;
  17. Result=$(printf "%d" "$Value") ;
  18. # ------
  19. echo "//------------------------------------------------"
  20. date
  21. echo ""
  22. echo "Temperature read from LM75 @ i2c-3_0x48 : $Result ."
  23. echo ""
  24. read -n1 -p "Press any key to exit!"
  25. echo ""
  26. # ------
  27. e.使用i2cdump工具获取i2c-3总线的LM75（0x48）所有寄存器值，即多次温度值。
  28. root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev# i2cdump -f -y 3 0x48
  29. No size specified (using byte-data access)
  30.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
  31. 00: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  32. 10: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  33. 20: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  34. 30: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  35. 40: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  36. 50: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  37. 60: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  38. 70: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  39. 80: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  40. 90: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  41. a0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  42. b0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  43. c0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  44. d0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  45. e0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  46. f0: 1a 00 4b 50 ff ff ff ff 1a 00 4b 50 ff ff ff ff    ?.KP....?.KP....
  47. root@myir-yg2lx:~/zmj_ws/2_base_function/i2c_dev#
复制代码


(, 下载次数: 40)


3.        RTC

RTC（Real-Time-Clock，实时时钟）功能是日常生活中应用最为广泛的消费类电子产品功能之一。它为人们提供精确的实时时间，或者为电子系统提供精确的时间基准。实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。有些时钟芯片为了在主电源掉电时还可以工作，需要外加电池供电。


MYD-YG2LX开发板采用的外部 RTC（RX8025J）连接至I2C-1，RTC 的测试通常采用 Linux 系统常用的 hwclock 和 date 命令配合进行，下面测试将系统时间写入 RTC，读取 RTC 时间并设置为系统时间并进行时间掉电保持的测试，测试前需要把纽扣电池连接到开发板的 J21接口。  

(, 下载次数: 44)


通常RTC时钟的使用方式为：  

  1. //------RTC时钟的使用方式之一
  2. a.当系统启动时，系统通过访问RTC获取硬件时间，然后更新为系统时间。
  3. b.当针对系统时间做出修改时，通过写入RTC保存时间，以便下次启动时使用新的系统时间。
  4. //------互联网授时
  5. 当前系统暂时缺少互联网授时功能，故不做展开测试。
复制代码


初始系统启动时，系统通过访问RTC获取硬件时间，然后更新为系统时间。


当针对系统时间做出修改时，通过写入RTC保存时间，以便下次启动时使用新的系统时间。  

  1. //------RTC测试流程
  2. a.查看RTC设备
  3. ls -la /dev/rtc*
  4. b.查看CPU内部集成的RTC时钟（硬件时间）
  5. hwclock
  6. 或者
  7. hwclock -r
  8. c.查看系统时间（软件时间）：与RTC时钟一致
  9. date
  10. d.修改系统时间（修改为2023年10月1日20点）
  11. date -s '2023.10.01-20:00:00'
  12. e.RTC时间修改为系统时间
  13. hwclock -w
  14. f.重新查看RTC时间，发现已经变为修改后的时间
  15. hwclock -r
复制代码


(, 下载次数: 39)


//------end














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