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标题: 基于STM32的电机控制设计方案合集下载 [打印本页]
作者: xiaocaihong    时间: 2019-12-4 15:30
标题: 基于STM32的电机控制设计方案合集下载
1、超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等


本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。

STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：
1.STM32F103RB处理器 时钟72MFlash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数： 电源 10到20V，最大电流 20A

文件下载：

2、基于STM32 1700W双电机控制器设计


该设计介绍的基于STM32F103 和STGIPS20C60 的一个完整的电机控制设备解决方案，主要应用于汽车电子行业。主要包括双电机无传感器磁场定向控制(FOC)；另一方面，通过数字控制提高单边DC-DC转换器，从而执行有源功率因数校正(PFC)。

STGIPS20C60概述：
STGIPS20C60是小型低损耗智能功率模块(IPM),三相20A 600V IGBT桥,包括用于栅极驱动的控制IC和续流二极管(FWD),主要用在三相马达驱动和空调机.

基于STM32 1700W双电机控制器电路参数：
Nominal power 1300 W, max. power 1700 W
Digital PFC section:
Single-stage boost converter based on theSTGW35HF60W (or STW38N65M5) and STTH15R06D or (STPSC1206D)
AC mains current sensing
DC bus voltage sensing
Hardware overcurrent protection
Hardware overvoltage protection
AC mains voltage zero crossing detection
RectIFied AC mains voltage sensing
External boost inductor
Inverter section (motor 1 drive):
IGBT intelligent power module STGIPS20C60in SDIP 25L molded package
3-shunt or DC link motor current sensing
Hardware overcurrent protection
Heatsink temperature measurement
Overcurrent protection disabling network
Control section:
Centralized dual motor control and PFCdrive, using the STM32F103RCT6
MC connector to drive the second motorpower stage (a compatible power board, such as the STEVAL-IHM021V1,STEVAL-IHM024V1, or STEVAL-IHM032V1, can be plugged here)
SWD programming and debugging
JTAG programming
Opto-isolated USART communication
Other functions:
User key, reset, potentiometer, user LED,NTC relay, test points
Power supply:
+15 V, +3.3 V power supply
RoHS compliant

文件下载：

3、STM32 无感无刷直流电机开发板资料（原理图、MDK源码、参考资料等）


附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。

文件下载：

4、【开源】基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器（提供STM32源码+相关资料）


ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍：
ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流mos管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。

文件下载：


作者: powermax2049    时间: 2019-12-4 15:52
谢咯住
作者: cooldog123pp    时间: 2019-12-4 16:04
参考一下~~
作者: biweismart    时间: 2019-12-4 16:31
参考学习，感谢分享
作者: 失落的世界    时间: 2019-12-4 16:46
谢谢分享
作者: 陈明飚    时间: 2019-12-4 16:46
谢谢分享
作者: fy1688    时间: 2019-12-4 18:20
非常感谢分享知识
作者: yangtao848    时间: 2019-12-4 18:20
回复可见？！！！！！？！
作者: yangtao848    时间: 2019-12-4 18:21
多谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: yangtao848    时间: 2019-12-4 18:57
多谢分享，好人一生平安……
作者: kunchen    时间: 2019-12-4 19:32
参考一下~
作者: luhuayiw    时间: 2019-12-4 20:36
谢谢分享！
作者: gejialong7    时间: 2019-12-5 09:04
下载来看看，不知道资料是否完整
作者: barehua135    时间: 2019-12-5 22:23
你好
作者: 华华l    时间: 2019-12-5 23:27
谢谢分享!
作者: gad0809    时间: 2019-12-6 08:51
看下启动代码
作者: wengefree    时间: 2019-12-6 14:20
谢谢
作者: liangbanxiaohua    时间: 2019-12-8 10:19
好                  好
作者: qihuikeji    时间: 2019-12-8 14:22
看到BLDC就有兴趣！
作者: hanhp    时间: 2019-12-8 22:06
谢谢，参考一下
作者: zenghl-141923    时间: 2019-12-9 20:03
多谢分享
作者: tanksj    时间: 2019-12-10 08:43
求高手方案，谢谢。
作者: hedgehogli    时间: 2019-12-10 09:15
参考一下
作者: whhc    时间: 2019-12-10 09:54
需要下载学习
作者: outdog    时间: 2019-12-10 12:14
收藏学习下TKS
作者: guan_p_swu    时间: 2019-12-10 13:40
希望学习一下
作者: zhangyaojun    时间: 2019-12-10 13:41
资料很好
作者: suxin111    时间: 2019-12-10 17:36
学习学习学习
作者: hhhh123457    时间: 2019-12-11 10:32
  想参考一下
作者: fhp168    时间: 2019-12-12 09:18
学习一下
作者: hyphenQQ    时间: 2019-12-12 10:58
谢谢，学习下。
作者: jlian168    时间: 2019-12-13 10:47

学习一下
作者: linan1055    时间: 2019-12-14 06:39
最近在学电机控制，下载来看看
作者: YWFL00    时间: 2019-12-14 12:21
谢谢，学习下。
作者: zrj8951    时间: 2019-12-15 10:53
看看!
作者: yhgwork    时间: 2019-12-15 21:09
好人啊，那么多电机资料
作者: czlyzhj    时间: 2019-12-16 07:16
非常好，希望看一看
作者: wudonghua    时间: 2019-12-16 08:45
多谢分享！！！！！
作者: shunfa    时间: 2019-12-16 13:40
谢谢分享。
作者: kingchip    时间: 2019-12-16 16:33
999999999999999
作者: mkxd7a71f    时间: 2019-12-16 19:26
:
作者: 默冩﹏唯愛    时间: 2019-12-16 19:46
参考参考
作者: xiexiaxun    时间: 2019-12-17 00:30
是好东西啊，真的全开放吗？太好了
作者: kkquek    时间: 2019-12-18 17:32
thank you very much
i need this circuit
作者: huaian-180672    时间: 2019-12-18 20:55
这个不错，谢谢分享！
作者: rfyoung    时间: 2019-12-20 23:10
感谢分享
作者: rayman-417261    时间: 2019-12-21 10:49
let me see you face
作者: lop425    时间: 2019-12-21 18:54
谢谢分享
作者: fuxianchuan    时间: 2019-12-22 01:04
学习
作者: 生命有涯    时间: 2019-12-22 15:49
赞！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: qfeng333    时间: 2019-12-23 10:56
学习一下
作者: linjun1989    时间: 2019-12-23 11:28
谢谢楼主分享
作者: yubinwu_3004964    时间: 2019-12-26 14:14
参考学习，感谢分享
作者: wangweiguo    时间: 2019-12-27 16:06
这个破解时间厉害
作者: xfdged    时间: 2019-12-27 17:06
这个真的特别好
作者: clevermoler    时间: 2019-12-27 18:26
学习一下
作者: recoo001    时间: 2019-12-28 09:42
感谢楼主分享
作者: downloade    时间: 2019-12-29 14:45
111111111111111111111111111111111
作者: xx294848344    时间: 2019-12-31 10:39
谢谢
作者: xx294848344    时间: 2019-12-31 10:40
谢谢分享
作者: 大漠星    时间: 2020-1-3 10:00
看看
作者: xionghuiph    时间: 2020-1-3 15:23
很需要这种参考
作者: wwkkww1983    时间: 2020-1-3 23:54
参考一下~~
作者: czhrr    时间: 2020-1-4 19:12
谢谢  参考参考
作者: future2018    时间: 2020-1-6 23:44
不错，可以借鉴一下
作者: future2018    时间: 2020-1-6 23:46
谢谢楼主了，借鉴一下，不错(*๓´╰╯`๓)♡
作者: zhangho    时间: 2020-1-7 15:35
参考学习，感谢分享
作者: zhangho    时间: 2020-1-8 09:18
最后一个上当了，只是使用驱动器，以为是做驱动器
作者: gomobother    时间: 2020-1-8 15:58
厉害
作者: xyt1979148520    时间: 2020-1-8 17:14
感谢楼主
作者: liuxingsong    时间: 2020-1-9 14:35
谢谢楼主分享的好资料
作者: zjjkenny    时间: 2020-1-10 09:14
谢谢分享的好东东
作者: tianjialin    时间: 2020-1-12 18:51
非常感谢，共享资料
作者: wxd3344    时间: 2020-1-13 20:25
学习下
作者: playrule    时间: 2020-1-14 01:30
研究下bldc控制
作者: wang1239    时间: 2020-1-16 14:55
参考一下，谢谢
作者: billy_2005    时间: 2020-1-18 17:22
感谢楼主分享
作者: 1113997691    时间: 2020-1-19 17:19
谢谢分享
作者: dianliscy    时间: 2020-1-27 17:11
学习一下
作者: ttddhjx    时间: 2020-1-28 20:23
谢谢楼主，学习。
作者: gggaff    时间: 2020-1-29 15:34
HAOHAOHAO
作者: giema    时间: 2020-1-31 00:14
好东西谢谢分享
作者: d-2049918    时间: 2020-1-31 14:57
好资料
作者: sunmygi    时间: 2020-2-1 05:23
非常感谢分享知识
作者: ycwxw88    时间: 2020-2-2 15:57
谢谢分享
作者: ycwxw88    时间: 2020-2-3 19:57
谢谢分享
作者: 胤幻1988    时间: 2020-2-7 13:27
谢谢楼主分享````````
作者: wxzq    时间: 2020-2-9 04:00
OK,thanks your shares
作者: conlin    时间: 2020-2-9 12:38
MOS驱动的，厉害
作者: kulataxi-142521    时间: 2020-2-9 13:49
学习了解一番，谢谢了
作者: woo6688    时间: 2020-2-10 16:16
好资料，正需要，谢谢！
作者: chedcba    时间: 2020-2-12 07:54
Nominal power 1300 W, max. power 1700 W
作者: dzh1997    时间: 2020-2-12 15:53
感谢
作者: hamn    时间: 2020-2-13 18:34
谢谢楼上分享！
作者: stevenh    时间: 2020-2-13 19:20
谢谢分享！！
作者: 英语不过不改网名    时间: 2020-2-18 13:24
感谢楼主的分享
作者: zlfxia    时间: 2020-2-19 08:57
看板子好像是六步驱动的
作者: george_ji    时间: 2020-2-20 11:32
作为初学者， 很需要这些资料
作者: s00750-213025    时间: 2020-2-27 19:42
好东西，正需要，谢谢！
作者: i_test    时间: 2020-3-2 16:38
谢谢分享！！！



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