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标题: 【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作（7） [打印本页]

作者: zhangyi555 时间: 2014-8-23 01:08
标题: 【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作（7）
导读：本文将研究A3BU Xplained板子的PWM 编程运用。
首先继续在打开的工程中点击 ASF Explorer，打开 ASF Wizard

选中PWM 资源库，添加。然后在ASF Explorer 中可以看到新添加进的

展开开Quick Start Guide,
struct pwm_config pwm_cfg；//定义一个变量
sysclk_init();
pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz.
在工程中找到pwm.h打开

void pwm_init(void) { pmic_init(); sysclk_init(); cpu_irq_enable(); pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500););//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz pwm_overflow_int_callback(&pwm_cfg, my_callback); } void my_callback(void) { //do_something(); }

可以看到ASF给pwm函数初始化时内嵌了一个回调函数接口，很方便我们去编写当计数达到pwm设定值时，可以响应一个功能函数当然如果我们只需要用来PWM 来电机调速也可以不编写回调函数。
使用PWM的语句很简单：（比如用PE0端口输出占空比为3/4的PWM来给电动机调速）

struct pwm_config pwm_cfg；//定义一个变量 sysclk_init(); pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz pwm_start(&pwm_cfg,75);//这里的75表示75%=3/4

是不是超级简单的几条语句就完成了PWM信号输出！！！

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