_张泽_ 发表于 2018-1-10 20:30:34

基于树莓派3的物联网智能六足机器人

1.    项目背景先感谢E络盟提供的助赛基金。物联网是近日十分火热的话题，相关产品已经进入到我们的生活之中，像小米智能灯，WIFI插座，天猫精灵等等，而智能机器人也是愈发火热，如果您关注过最近的电视节目，可能会记得一个“小胖机器人”的广告，就是这个不起眼的小胖机器人，其月销售额仅在京东与淘宝就在100万人民币以上，其市场需求可见一斑。那么如果有一款产品，能够融合智能机器人与物联网，相信这个市场远远不是1+1=2这么简单。

2.    项目目标
确定项目目标为移动式物联网监控平台，整体平台搭建在一个六足机器人之上，FPGA作为主控制器，树莓派作为网络桥接，可实现通过网页监测六足机器人周边情况，包括视频数据、传感器采集的环境数据，以及通过机器计算得出的结果等，并可通过网页进行远程实时控制。
3.    项目设计框图

4.    项目设计—硬件    （1）电源部分

(2)舵机选型      辉盛MG996R
5.    项目设计实物图

6.    上位机操作界面

7. 系统版本
RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 4.7
8. 代码
由于代码太多，并且包含树莓派与FPGA两部分，所以以压缩包的形式进行上传：
**** Hidden Message *****
9.演示视频
视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwNzE5OTU1Mg==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMwNzE5OTU1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ky123 发表于 2018-1-11 09:01:15

帅

混森蓝兽 发表于 2018-1-12 00:24:20

给泽哥打call，六爪蜘蛛相当帅气！

halo501 发表于 2018-1-15 10:44:41

我来打call，太帅！

可乐丸子 发表于 2018-1-21 23:09:43

这个厉害了 大蜘蛛

leo121_3006061 发表于 2018-1-22 10:27:02

这个厉害了:lol

akert 发表于 2018-2-7 14:26:54

我做的六足站都站不起来，这个要学习一下

背影留给过去 发表于 2018-2-8 16:42:41

太棒了，想学习

youzipai 发表于 2018-3-21 17:22:25

望尘莫及啊

ln23415 发表于 2018-4-8 11:48:08

移动时很流畅，真的很不错！好厉害
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