基于STEP-FPGA板的传感器扩展板模块陀螺仪功能
一，项目名称基于STEP-FPGA板的传感器扩展板模块陀螺仪功能
二，项目概述
本项目使用小脚丫STEP FPGA以及其PCIe接口的传感器扩展板卡，完成对陀螺仪MPU6050的驱动。
硬件方面：小脚丫STEP FPGA，PCIe接口的传感器扩展板卡
软件方面：I2C核的FPGA实现，以及点阵的控制、选择与点亮。
三，ACTIVE-HDL逻辑仿真
该图仅针对IIC的SCL信号进行仿真，因为SDA信号涉及到inout双向传输，所以没有进行仿真。
四，逻辑分析仪测试
channel 0代表SDA信号
channel 1代表SCL信号
图一为一轮完整的IIC初始化MPU6050和读写过程
以下图片为节选部分详细寄存器读写分析
五，实测图片
六，感想感悟
FPGA相比普通单片机具有更强大的并行处理能力，然而在进行串行通讯逻辑IIC的编写的过程中，我发现FPGA在处理串行逻辑时相比单片机来说一定的劣势，IIC的逻辑时序相对复杂，所以在编写IIC主机模块时，通常不太具有较强的移植性。所以，在真正实现一个较复杂系统的时候，使用FPGA配合单片机共同完成整体功能，才能同时体现出FPGA并行处理能力以及单片机顺序执行能力的优势。
七，工程附件
波波这就很six了 这个怎么不能下载啊
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