【CurieNano教程5】板载电子罗盘的使用
概述：CurieNano 具有一个 Arduino 101 不具有的板载电子罗盘HMC5883L，它能感应地磁场并测出 CurieNano 的指向。
HMC5883库：
下载地址：https://codeload.github.com/Lauren-ED209/Arduino-HMC5883L/zip/master ，下载后解压，把里面的HMC5883L文件夹复制到你的ArduinoIDE目录/libraries下。该库不仅可用于 CurieNano ，对于其它Arduino，只要外接了电子罗盘，都是可以用的。
运行示例：
你可以在Arduino IDE里打开HMC5883L的示例运行，或上传以下代码。#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup(){
Serial.begin(9600);
while (!compass.begin())
delay(500);
compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_30HZ);
compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
}
void loop(){
Vector mag = compass.readRaw();
Serial.print(mag.XAxis);
Serial.print('\t');
Serial.print(mag.YAxis);
Serial.print('\t');
Serial.println(mag.ZAxis);
delay(10);
}上传后，打开串口监视器，转动 CurieNano ，就能看到电子罗盘的数据变化。不过我测试的时候，发现电子罗盘反应很慢，转动 CurieNano 之后需要一段时间，数据才会变化。
先简单看看
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