编号12-无人机实景地图采集系统
一、项目名称:无人机实景地图采集系统二、项目概述:
本项目是基于英飞凌XMC4500飞行器设计,本设计的目标功能是运用无人机进行定点拍摄街景,并进行合成地图的场景,实现地图的街景显示。无人机的要求主要是能稳定悬停并拍照。因为英飞凌原版工程存在问题未能解决,因此采用好盈商品电调,采用PWM模式控制,使用PID自稳。
三、作品实物图
四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MTUwNDUyMA==.html
五、文档提交:
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