编号33-水灾巡航搜救无人机设计
一、项目名称水灾巡航搜救无人机设计
二、项目概述
针对水灾现场情况复杂，灾情侦查困难的情况，我们设计了一种基于四旋翼无人机的水灾巡航搜救系统。系统主要包含无人机水面巡航，机载摄像头录影，数据无线传输、无人机自动避障等功能。通过GPS定位导航技术，控制无人机沿指定路径稳定飞行的基础上采集影像，并可随时控制无人机悬停，对指定位置进行详细观测，实时提供灾情动态情况，救援人员通过影像进行相应的紧急救援。同时，系统自动避障和软刹车、软起飞的设计也提高了整个系统的安全可靠性，该无人机在水灾现场救援方面将会发挥重要的作用。
三、作品实物图
无人机整体正视图如下所示，机架为穿越QAV280，电机采用Bonroy SR2204 2400KV无刷直流电机，电池采用1300mA 3S 11.1V 50C竞速电池。
侧视图如下图所示：
编译及调试软件采用英飞凌最新的DAVE4，编译速度较DAVE3有明显提升。
调试器采用英飞凌官方推出的JLINK调试器，如下图所示。
电调调试如下图所示。
在调试过程中遇到很多问题，一些还待解决，比如蓝牙通讯不稳定等。调试过程中的上位机我们考虑使用英飞凌推出的uC-probe，简单快捷，无需额外的接线。在使用过程中出现了问题，希望想要学习的同学能够一起交流。
在后期调试过程中不小心烧了电调，由于时间紧迫，最后未能如愿实现目标，非常遗憾。革命尚未成功，同志仍需努力。
希望有学习或使用英飞凌产品的同学能够一起交流。
三、演示视频
待上传
四、项目文档
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