编号38-基于MATLAB的航拍无人机设计应用
一、项目名称:基于MATLAB的航拍无人机设计应用
二、项目概述:
本项目旨在设计一款可以按照既定拍摄路线进行航拍且可以智能避障的无人机。作为无人机应用之一的航拍,可以应用于进行灾害搜救,军事侦察等,具有广阔的应用前景。然而,许多开发者仍然使用手写代码的形式进行程序开发,大部分时间被浪费在验证代码正确性上。本团队的设计利用MATLAB/Simulink建立无人机航拍控制模型,并自动生成上层控制代码,提高开发效率,增强代码可读性和可靠性,使开发者有更多的时间专注于无人机控制策略的开发。
三、作品实物图
四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1NjU0ODgzNg==.html
五、项目文档
六、源代码
http://pan.baidu.com/s/1eSfZ1K2密码:vw3a
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