努力的人 发表于 2016-9-27 19:34:09

编号39-理工ROOT战队—基于英飞凌XMC4500的校园安全辅助无人...

一、项目名称：
基于英飞凌XMC4500的校园安全辅助无人机系统

二、项目概述：
大学校园一般都对外开放，来来往往人员比较杂，大学生的安全问题一般也容易被忽视。校园每天会有巡逻车巡逻，但只能每次小面积的巡查，使用无人机作为助手来帮忙可以解决这个问题。校园巡逻车的保安可以通过手里的遥控器来控制无人机的运动，相应的图像会传到巡逻车中的屏幕上，这样可以以最少的人力来实现对校园安全的巡逻。遥控与无人机之间的通信是通过Zigbee无线串口模块来通信的，我们修改了官方给的程序，实现了通过自制的遥控器来实现无人机的控制。图像传输采用5.8G图传模块和运动摄像机的方式，将摄像头AV接口与图传模块连接，接收模块和屏幕放在巡逻车内（可拆卸），最终巡逻车上的人可通过接收端在车上实时获取校园其他区域的情况，最终实现了整个系统。

三、作品实物图
先上传一些调试过程的图片






油门开启

油门关闭



蓝牙PID参数调试

四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MTE3NzE0OA==.html#paction
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MTE3NzE0OA==.html#paction
五、项目文档

旧文档
新文档+源码链接: http://pan.baidu.com/s/1c1TmiYk 密码: 4f6z

jwdxu2009 发表于 2016-9-28 22:45:32

好产品，试用一下

努力的人 发表于 2016-10-9 10:23:55

顶一下哈:):):)

努力的人 发表于 2016-10-16 19:55:14

文档更新了

loveeeboard 发表于 2016-10-18 09:44:43

努力的人 发表于 2016-10-16 19:55 static/image/common/back.gif
文档更新了

只有绑着飞的视频？

努力的人 发表于 2016-10-20 07:59:26

loveeeboard 发表于 2016-10-18 09:44 static/image/common/back.gif
只有绑着飞的视频？

我在问一下队友哈
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