一只会灰的鱼 发表于 2016-9-22 22:40:56

编号18-基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案

一、项目名称：
基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案
二、项目概述：
本方案主要描述一种以英飞凌xmc芯片作为主控的植保无人机解决方案，本方案硬件方面从芯片的选型，再到机体结构的选择设计进行描述。软件方面从无人机底层的自稳功能出发，到全自动植保作业功能的实现，描述智能植保无人机的实现原理和系统软硬件框架。包含无人机的自稳飞行实现、定高定点功能实现、自主起飞和精确降落功能的实现、GPS导航-航线规划的实现、农药自动喷洒控制的实现。
三、作品实物图





测试验证机

遥控器
除了进行直接的姿态控制，还可以进行飞行模式、参数的设置


前期进行的光流定点算法验证


动力测试

电调调试


四、演示视频
自稳验证机试飞
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ4MTI2NA==.html


五、项目文档


                                                龙江队

乖乖妮 发表于 2016-9-23 08:59:17

飞的不错昂，就是视频太短了
加油！

一只会灰的鱼 发表于 2016-10-20 11:18:08

文档补充，大家多多支持:)
页: [1]
查看完整版本: 编号18-基于英飞凌xmc4500的智能植保无人机解决方案