编号35-基于物联网的无人机停车场车位引导系统
一、项目名称：基于物联网的无人机停车场车位引导系统二、项目概述：
1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。
2、系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。
3、控制过程：管理员通过输入（以后可以通过图像识别，传感器识别）空车位，上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。
4、其优点主要在于：
a.适用于大型繁忙的露天停车场
b.有针对性的引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题
c.把入库车辆通过无人机联系在一起，能合理调配车位资源，做到节能减排
三、作品实物图：
（9.26更新 试飞视频的链接放最后啦，一定要点开看~）
系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。
1、车位引导模型
2、无人机坐标实时显示部分（GPS原始数据 + 经过处理的数据）
GPS原始数据
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/GPS原始数据1.png
经过处理的数据
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/经过处理的数据1.png
3、无线串口遥控部分
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/无线串口遥控部分1.png
4、无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块)
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/GPS+无线传输.jpg
严肃的分割线
现在比赛进程已经过半，技术骨干Garden童鞋一直尽心尽力，为我们的项目鞠躬尽瘁...（鼓掌！
咳咳 好吧 无图无真相
上图...
调试电机
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焊电调板
啧啧 这精细的工艺(笑
焊好后成就感直线up有木有！
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在室内调试过后
爱过...
摔过...
烧过...
Garden终于带我出来遛遛啦~
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/3.jpg
预备...起飞！
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/4.jpg
飞起来了！我做到了！（热泪盈眶
感谢Garden的不离不弃...
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革命尚未成功
同志还需努力
嗯
有什么问题欢迎大家一起交流~
四、演示视频：（9.26更新 试飞视频）
1、PID调试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htmlfrom=y1.7-2
2、试飞视频（带上耳机观看 效果更佳）:
http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... ttime=0&from=y1.4-2
五、项目文档： （10.8 更新）
file:///C:/Users/dell/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.gifhttp://ib.adnxs.com/seg?t=2&add=2405400http://ib.adnxs.com/seg?t=2&add=2403498
_____Guide U
无人机越来越火，无人机方案火起来了， 不错，期待最终的视屏！ 视频效果不错！试飞看起来比较稳...加油 不错的创新，以物联网概念为基础，把无人机技术与现实生活相结合，解决实际问题。了不起的项目，期待使用...加油. 非常了不起的设想，将无人机与实际生活结合一起，加油！ 很赞的，努力加油！:) 创意有实际使用价值！ 666，很实用 谢谢大家的鼓励和支持，我们会继续努力的！
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