六向音源定位追踪模组 AR1105
AR1105 是一款专用于音源定位寻向的模组。 模组选用行业最新算法内核 DSP 芯片,并综合简单易用的原则而设计。 AR1105 模组需要搭配 3 颗间距都为 10mm 数字麦克风， 利用每 2 颗数字麦克风组合的心形指向性， 能够方便快速的辨识圆周 6 个方向的音源方向。 对比常规的需要 4-6 麦， 甚至更多麦的阵列麦模式， AR1105 的方案则小巧实用， 适合众多小型设备的设计选用。AR1105 在进入工作状态后， 会不断的刷新音源的方向角度， 并即时通过模组的 6 个方向IO 端口输出高电平， 传送给后级 MCU 主板进行方向引导。
AR1105 除了对音源方向定位跟踪之外， 还预留了音频输出端口， 可以吧数字麦阵列捕获的声音由模拟端口或者数字音频端口输出， 由下一级音频系统选择使用。
模块端口采用半孔焊盘及排针插孔设计， 体积小巧（ 长 37mm,宽 26mm）。 在已成型的产品中， 可以通过转接板快速接入； 而在新产品设计时， 则可以按模块尺寸图， 直接做焊盘形式焊接在系统板上， 方便各类产品的设计生产使用。
二， 应用领域：
主要应用各类智能互动及安防监控等产品设备。
※ 工控监听， 工业机器人等设备。
※ 玩具机器人， 娱乐交互智能等设备。
※ 音源自动寻位智能小车系统， 智能驾驶系统等。
※ 智能摇头摄像头， 自动音源追踪预警等安防报警设备。
※ 智能多人视频会议通话设备。
※ 语音识别智能设备。
※ 人声采集录音拾取设备
AR1105是一个DSP处理核心板，本身无法进行单独的测试。为方便观察和测试AR1105的定位寻向功能效果，和音频输的各项参数，本模组特别设计了可配套选用的三数字麦克风阵列板3DMIC-291，以及用于观测调试的圆形底板AR-6LED。
选用数字麦克风的时候，建议选用外形封装是那种进声孔在麦克风底部的，即需要在PCB表面穿孔的方式设计。这样的设计使得阵列麦克风的每个麦克风都在同一个平面，最大减少每个麦克风之间拾取声音的差异和不平衡。 圆形底板上丝印标注的角度值仅供参考；因为声音是在阵列麦四周转动，所以，任何一个起点设置为0度起点都是可以，每个角度间距均匀的按60度划分就可以。 ， 此组件的最大功能是对阵列麦克风周围的声音进行跟踪定位，而对捕获输出的音频并不做特殊处理，比如降噪，消回音，波束拾音等等功能都不具备。因此在某些需做语音处理的设备上，需要注意此输出音频的特性，再考虑后端的电路如何设计。
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