【N32电机控制大赛】带霍尔BLDC方波控制
项目描述：电机本来就是一个相对复杂的课题，特别是无刷电机。经过各种考量，最终选择了相对简单一些的-------有感BLDC方波驱动这个方向来参加N32电机控制大赛。这不是一款产品，但是它可以作为需要这种驱动方式的产品要用到的驱动方案。也是抱着向各位大神学习的态度参赛。
今年已经完全放开了疫情管控，然而经济好像还在复苏中。尽管行业效益并不是很好，但是研发确实比去年还要忙。主要原因可能就是所谓的效益好时抓生产，效益不好抓研发。解释这么多主要是想说，比赛项目没有完成还在开发过程中。
电路这边的构想是：控制板+功率板的方案，主要是为了方便将两部分可以分开使用，自由搭配。控制板采用的MCU是国民技术的N32G435CBL7这颗料号，一块控制板+一块功率板+一个电机完全够用，且资源富余很多。这颗料号说是一颗通用型MCU,更像一个SOC，因为它里面集成了2组轨到轨的运放，这对于一般的无刷电机控制非常实用，就是直接降低了电机控制的中的硬件成品和外围电路的复杂度，这个必须点赞。
硬件电路：
控制板已经完成，打样的板子也在今天早上发货，相对官方的demo板进行了一些调整，原理图如下：
PCB如下：
用的AD做的PCB设计，源文件一起传上来了，如下：
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