分享飞行器设计书籍《微型飞行器系统技术》
偶然间发现一本不错的书,分享给广大的朋友此书力求反映目前微型飞行器系统发展的技术水平、应用功能和发展方向。
全书主要由以下几部分组成:
第1、2章是微型飞行器系统的用途与组成;
第3章微型飞行器系统的空中平台,介绍了研制的多种特殊布局和结构的微型飞行器;
第4章微型飞行器系统的动力与能源技术,重点介绍微型无刷电动机及其控制的设计、微型电机与螺旋桨的匹配,以及特种微型电源;
第5章微型传感器技术,重点介绍我们在MEMS误差分析、建模和标定技术方面的研究成果;
第6章微型飞行器飞行控制与导航技术,重点介绍在非线性动力学、基于MEMS的微型控制系统设计、智能控制技术等方面的研究成果;
第7章微型飞行器信息传输系统,重点介绍信息传输系统的硬软件设计;
第8章微型飞行器的视觉系统与自主避障导航技术,重点介绍视觉导航技术和自主避障控制技术;
第9章介绍微型飞行器的飞行试验技术。
hey、bro,分开还缺少前半部分 下载了,值得学习:) 不好意思,第一次发帖子,不太会处理文件,现在重新打包上传了:P
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