【优胜奖】杭州电子科大-基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:16 编辑一、项目名称:
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
二、项目概述:
四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。系统框图如下图1:
三、作品实物图
四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjIwMzgxMDA4.html
五、项目文档
自己顶一下:D 老哥,大部分用的是匿名四轴的啊 板子不错,收下了,就是100脚的有点浪费 Anotech哈,他家的上位机做的特别漂亮 很心动啊:loveliness::loveliness: 那就帮忙投一票吧@jasongwq :) 明显的没加地磁啊 恩,是的,小四轴加地磁的话,由于电机的磁场影响,地磁数据在小四轴上面的可用性并不高,它不同于航拍的大四轴,航拍的大四轴就必须要有地磁了,谢谢你的提问@beyoung :) 支持一下楼主!!!:D
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