【一等奖】武汉理工大学-基于STM32F4的四轴航拍飞行器
一、项目名称:基于STM32F4的四轴航拍飞行器
二、项目概述:
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,以经典PID作为控制器,实现飞行,云台增稳,航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
三、作品实物
四、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjE3NzM0NTky.html
五、作品实物图及项目文档(大小≤ 9.8Mb)
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厉害!!!!!!!!!!!!!! 这重量都能起飞,厉害 做的真不错呀 真厉害,学习一下 oihiohohio 加油加油 学习一下,嘿嘿 谢谢分享 :lol:lol:lol:lol 支持~~~~~~