gjhk001 发表于 2020-9-17 14:50:21

基于STM32的双轮自平衡小车

9月份就把底盘模块买回来了，玩了一段时间，把各个驱动都弄好了，但是是第一次弄ＰＩＤ死活站不起来，后来由于一些原因没时间弄便把他搁置了，到了最近，时间充足，便再一次拾起了她，经过几个月的技术积累，不出半天，小车就站起来了。在这几天的时间里，马马虎虎，可以稳定站立，前后左右转弯，也算是做成功了吧，至少不算是浪费了钱了。特发此贴，以作纪念，同时，大家有需要的也可以下载下来参考参考。

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201601/02/114117vvf6nv9jsc5hhz0x.png


http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201601/02/114118bzjddm4jl0jmym7l.png

　说说配置吧，主控ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＢ，霍尔编码器，ＭＰ６０５０，蓝牙遥控，另加超声波避障

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fugal 发表于 2020-9-18 06:31:51

开源吗？

jhyjhy 发表于 2020-9-22 00:29:49

想要~

zhoukang8888 发表于 2020-10-5 04:49:28

学习学习，谢谢。

my21cn 发表于 2020-10-5 17:55:53

very goooooooooooooood

x6730271 发表于 2020-10-8 19:18:54

感谢感谢感谢感谢感谢感谢感谢

你看那傻逼 发表于 2020-10-10 16:46:14

学习

hang454 发表于 2020-10-17 08:08:58

看看

w718834410 发表于 2020-10-17 16:40:41

wwwwwwww

koldrachg 发表于 2020-10-17 23:16:56

想看看
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