dsgthlr_3008853 发表于 2013-8-15 08:55:18

【魔方团】STM32F4之PWM配置

我用的编译器是IAR，至于怎么在IAR下建立工程文件，就按照附件中“我的stm32f4学习历程”跟着建立。
另外，如果是用官方的F4-DISCOVERY板子，需注意，板子上的HSE为8M，而我们下载的官方库文件下默认为25M，在启动文件中会自动调用system_init()这个函数讲系统时钟设为168M，我们需要修改的地方有两处
1.system_stm32f4xx.c文件中#define PLL_M      8原本为25。改为8（也可根据自己想设定的总线时钟进行修改，但最高不超过168M）
2.stm32f4xx.h文件中 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)原本为25000000现在改为8000000.这样时钟配置就完成了。
接下来看PWM的配置：
使用通用定时器3，4，每个定时器有4个通道，来产生8路PWM。




PS.第一次发帖，可能有些错误，望指出共同学习参考。

dsgthlr_3008853 发表于 2013-8-15 09:00:54

附件附件附件附件

lijian891126 发表于 2013-8-15 09:02:12

看看。。。。。。。。。。

KdianC 发表于 2013-8-15 09:11:13

参观一下的路过

蒲公英哭泣三毛 发表于 2013-8-15 20:33:49

飘过。。。。。。。。。。。。

Fortware-424250 发表于 2013-8-16 12:28:45

参观一下的路过

lsj306 发表于 2013-8-16 13:01:27

这是什么开发环境呢。。。。。。

corecode 发表于 2013-8-18 23:43:15

lsj306 发表于 2013-8-16 13:01
这是什么开发环境呢。。。。。。

iar自己改了改配色

crazy78 发表于 2017-1-29 05:50:33

#include <stm32f4xx.h>

volatile u8 state = 0;
const u16 TIM3_CCR1[] = {240,240,60,60,60,60,60,60,60,540};
#define STATE_COUNT (sizeof(TIM3_CCR1)/sizeof(u16 ))
static void TIM3_Config(void);
int main()
{
TIM3_Config();
TIM3->ARR = 65535;//Prescaler               
TIM3->PSC = 100;//Period         
TIM3->CCMR1 |= 0x3030;//ToggleMode
TIM3->CCMR2 |= 0x3030;//Toggle Mode
TIM3->CCER |= 0x1111;//Capture Compare 1 output enable //CaptureCompare 1 output PolarityHigh
TIM3->CCR1= 240;// Duty
TIM3->CCR2= 140;// Duty
TIM3->CCR3= 540;// Duty
TIM3->CCR4= 640;// Duty
TIM3->CR1        |= 0x0001;//Counter enabled
TIM3->DIER |= 0x001E;//Capture Compare 1 interrupt enable
while(1)
{   
}
}

static void TIM3_Config(void)
{            
NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM3;// NVIC structure
RCC->AHB1ENR   |= 0x00000004; //GPIOC Clock
RCC->APB1ENR   |= 0x00000002;//TIM3 Clock
GPIOC->MODER   |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 AF Mode
GPIOC->OSPEEDR |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 50MHz
GPIOC->OTYPER|= 0x00000000;//PC6,7,8,9 Push-pull
GPIOC->PUPDR   |= 0x00055000;//PC6,7,8,9 Pull Up
GPIOC->AFR|= 0x22000000;//AF2 (TIM3)PC6-> TIM3_CH1,PC7->CH2
GPIOC->AFR|= 0x00000022;// PC8->CH3,PC9->CH4
NVIC->ISER|= 0x20000000;
NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;            // Only matters for multiple interrupts
NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority      = 0;            // Only matters for multiple interrupts
NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;       // Enabling global interrupt
NVIC_Init(&NVIC_TIM3);                                    // Initializing NVIC structure
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
       
   static uint8_t state = 0;
   if(TIM3->SR &0x0002)//CC1
{
        TIM3->SR &= ~0x0002;
       TIM3->CCR1        += TIM3_CCR1;
      if (++state >= STATE_COUNT)
      state = 0;                               
}
if(TIM3->SR &0x0004)//CC2
{
       static uint8_t state1 = 0;
       TIM3->SR &= ~0x0004;
      if (state1 < 2 || state1 > 8)

      TIM3->CCR2 += 240;
    else
      TIM3->CCR2 += 60;

    if (++state1 > 9)
      state1 = 0;       
       
}
if(TIM3->SR &0x0008)//CC3
{
       static uint8_t state2 = 0;
       TIM3->SR &= ~0x0008;
   if (state2 < 2 || state2 > 8)

      TIM3->CCR3 += 240;
    else
      TIM3->CCR3 += 60;

    if (++state2 > 9)
      state2 = 0;       
       
}
if(TIM3->SR &0x0010)//CC4
{
       static uint8_t state3 = 0;
   TIM3->SR &= ~0x0010;
   if (state3 < 2 || state3 > 8)

      TIM3->CCR4 += 200;
    else
      TIM3->CCR4 += 100;

    if (++state3 > 9)
      state3 = 0;       
}
}

crazy78 发表于 2017-1-30 01:10:40

#include <stm32f4xx.h>

volatile u8 state = 0;
const u16 TIM3_CCR1[] = {240,240,60,60,60,60,60,60,60,540};
#define STATE_COUNT (sizeof(TIM3_CCR1)/sizeof(u16 ))
static void TIM3_Config(void);
int main()
{
TIM3_Config();
TIM3->ARR = 65535;//Prescaler               
TIM3->PSC = 100;//Period         
TIM3->CCMR1 |= 0x3030;//Toggle Mode
TIM3->CCMR2 |= 0x3030;//Toggle Mode
TIM3->CCER |= 0x1111;//Capture Compare 1 output enable //CaptureCompare 1 output PolarityHigh
TIM3->CCR1= 240;// Duty
TIM3->CCR2= 140;// Duty
TIM3->CCR3= 540;// Duty
TIM3->CCR4= 640;// Duty
TIM3->CR1        |= 0x0001;//Counter enabled
TIM3->DIER |= 0x001E;//Capture Compare 1 interrupt enable
while(1)
{   
}
}

static void TIM3_Config(void)
{            
NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM3;// NVIC structure
        RCC->AHB1ENR   |= 0x00000004; //GPIOC Clock
RCC->APB1ENR   |= 0x00000002;//TIM3 Clock
        GPIOC->MODER   |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 AF Mode
GPIOC->OSPEEDR |= 0x000AA000;//PC6,7,8,9 50MHz
GPIOC->OTYPER|= 0x00000000;//PC6,7,8,9 Push-pull
GPIOC->PUPDR   |= 0x00055000;//PC6,7,8,9 Pull Up
GPIOC->AFR|= 0x22000000;//AF2 (TIM3)PC6-> TIM3_CH1,PC7->CH2
        GPIOC->AFR|= 0x00000022;// PC8->CH3,PC9->CH4
        NVIC->ISER|= 0x20000000;
NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;            // Only matters for multiple interrupts
NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelSubPriority      = 0;            // Only matters for multiple interrupts
NVIC_TIM3.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;       // Enabling global interrupt
NVIC_Init(&NVIC_TIM3);                                    // Initializing NVIC structure
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
       
        static uint8_t state = 0;
        if(TIM3->SR &0x0002)//CC1
{
          TIM3->SR &= ~0x0002;
          TIM3->CCR1        += TIM3_CCR1;
    if (++state >= STATE_COUNT)
   state = 0;                               
}
if(TIM3->SR &0x0004)//CC2
{
       static uint8_t state1 = 0;
       TIM3->SR &= ~0x0004;
   if (state1 < 2 || state1 > 8)

      TIM3->CCR2 += 240;
    else
      TIM3->CCR2 += 60;

    if (++state1 > 9)
      state1 = 0;       
       
}
if(TIM3->SR &0x0008)//CC3
{
       static uint8_t state2 = 0;
       TIM3->SR &= ~0x0008;
   if (state2 < 2 || state2 > 8)

      TIM3->CCR3 += 240;
    else
      TIM3->CCR3 += 60;

    if (++state2 > 9)
      state2 = 0;       
       
}
if(TIM3->SR &0x0010)//CC4
{
   static uint8_t state3 = 0;
   TIM3->SR &= ~0x0010;
   if (state3 < 2 || state3 > 8)

      TIM3->CCR4 += 200;
    else
      TIM3->CCR4 += 100;

    if (++state3 > 9)
      state3 = 0;       
}
}
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