gjhk001 发表于 2020-3-4 15:13:31

基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）


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http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132812p37r6607n0ri2jdx.jpg
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132812gd008v50jvm66856.png
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132812ofy4y7zlo8q23yqz.png
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132811rxcbbnknbrrmrrvi.png
自制微型四轴及遥控器电路设计概述：
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）


注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。
希望网友多多指点。
四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132813xp1opvvqo1pxvtac.png
H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201607/18/132813x44v4i4ukwtida57.png

**** Hidden Message *****

jack16 发表于 2020-3-4 16:13:34

基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

lily3780 发表于 2020-3-4 16:20:21

谢谢大佬

raohuayun188 发表于 2020-3-4 16:24:14

学习了，谢了

晨雨811 发表于 2020-3-4 16:59:24

老大哪里下载?

晨雨811 发表于 2020-3-4 17:01:50

哪里下载?请回复。

kunchen 发表于 2020-3-4 19:21:39

谢谢

哏都极客 发表于 2020-3-4 20:23:16

怎么下载？？

jack16 发表于 2020-3-5 07:55:02

谢谢大佬

惠醉易 发表于 2020-3-5 09:28:32

感谢分享
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