24-运动传感测试板
本帖最后由 day_day 于 2019-12-30 01:44 编辑一、项目名称
运动传感测试板
二、项目概述
该测试板主要针对运动学测试环境，测试物体加速度情况。
该开发板的设计源于本人的一项DIY项目——针对液体搬运场景的机械臂，机械臂末端运动要求足够平稳，为了评估这项能力，我需要设计一款足够小巧的测试板，以至于其能够装配在机械臂执行末端，从而测试运动加速度情况，并针对测试结果优化运动算法。
这款测试板围绕ADXL355角度传感器芯片展开。使用MICRO USB或者XH段子排5V供电，使用LT3045进行降压稳压至3.3V，主控采用M23内核的GD32E231，无线蓝牙采用透传模块BT04，另有IIC数码管模块接口。
目前测试板能够实现基本功能。但存在一定缺陷：
1、设计过程中没有采用BT04作为无线模块，因此接口顺序不正确，需要额外转接
2、太过轻信JLC的封装，画了两块板都没有意识到JLC的LT3045不是手头那款，导致降压稳压电路出错，目前只能外接。
3、IIC数码管尚未实现
三、作品实物图
测试板正面：
测试板背面：
测试板运动情况：
四、演示视频
讲解：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4Nzc0MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
演示：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzcyOTkxNg==.html?f=52346735
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzcyOTM4NA==.html?f=52346735
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzczMDI0MA==.html?f=52346735
五、项目文档
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