基于STM32的电机控制设计方案合集下载
1、超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201911/21/111852wm9m4duo45uf4uif.jpg
本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：1.STM32F103RB处理器 时钟72MFlash 64K RAM 20K2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.023. MOSFET驱动 IR2101S4.输入开发板电源参数： 电源 10到20V，最大电流 20A
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2、基于STM32 1700W双电机控制器设计
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201911/21/112036o3bq2z0bsz0id3z0.jpg
该设计介绍的基于STM32F103 和STGIPS20C60 的一个完整的电机控制设备解决方案，主要应用于汽车电子行业。主要包括双电机无传感器磁场定向控制(FOC)；另一方面，通过数字控制提高单边DC-DC转换器，从而执行有源功率因数校正(PFC)。
STGIPS20C60概述：STGIPS20C60是小型低损耗智能功率模块(IPM),三相20A 600V IGBT桥,包括用于栅极驱动的控制IC和续流二极管(FWD),主要用在三相马达驱动和空调机.
基于STM32 1700W双电机控制器电路参数：Nominal power 1300 W, max. power 1700 WDigital PFC section:Single-stage boost converter based on theSTGW35HF60W (or STW38N65M5) and STTH15R06D or (STPSC1206D)AC mains current sensingDC bus voltage sensingHardware overcurrent protectionHardware overvoltage protectionAC mains voltage zero crossing detectionRectIFied AC mains voltage sensingExternal boost inductorInverter section (motor 1 drive):IGBT intelligent power module STGIPS20C60in SDIP 25L molded package3-shunt or DC link motor current sensingHardware overcurrent protectionHeatsink temperature measurementOvercurrent protection disabling networkControl section:Centralized dual motor control and PFCdrive, using the STM32F103RCT6MC connector to drive the second motorpower stage (a compatible power board, such as the STEVAL-IHM021V1,STEVAL-IHM024V1, or STEVAL-IHM032V1, can be plugged here)SWD programming and debuggingJTAG programmingOpto-isolated USART communicationOther functions:User key, reset, potentiometer, user LED,NTC relay, test pointsPower supply:+15 V, +3.3 V power supplyRoHS compliant
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3、STM32 无感无刷直流电机开发板资料（原理图、MDK源码、参考资料等）
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201911/21/112237vcmx312x113vlu23.jpg
附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。
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4、【开源】基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器（提供STM32源码+相关资料）
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/data/attachment/forum/201911/21/112353uyc1sy7crmehmr97.jpg
ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍：ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流mos管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。
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