无线充电小车+【2019年电赛A题国奖作品】
电赛基本上结束了，本人分享一些资料，之前考虑过整体打包直接分享，但后来觉得有些资料没啥用，我就把我的作品中那些比较有用的东西分享给大家首先，介绍我对A题的看法，这次电赛A题我觉得就是去年省赛C题无线充电小车的题目升级版，只是提高了一些要求，我觉得最坑的就是被限制了使用TI处理器和TI专用芯片，这对没学过像430这种单片机和不怎么了解TI芯片的朋友挺不友好的，但这是TI赞助得比赛，{:3_52:} {:3_52:} ，不准备好这些基本操作，被吃亏也没办法
题目主要部分
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一、题目
二、要求
1. 基本要求
（1） 小车能通过声或光显示是否处在充电状态。 （2） 小车放置在 A 点，接通电源充电，60 秒时断开电源，小车检测到发射线 圈停止工作自行起动，沿引导线行驶至 B 点并自动停车。 （3） 小车放置在 A 点，接通电源充电，60 秒时断开电源，小车检测到发射线 圈停止工作自行起动，沿引导线行驶直至停车（行驶期间，4 个发射线 圈均不工作），测量 小车行驶距离 L1，L1 越大越好。
2. 发挥部分
（1）小车放置在 A 点，接通电源充电并开始计时；60 秒时，小车自行起动 （小车超过 60 秒起动按超时时间扣分），沿引导线单向不停顿行驶直至 停车（沿途由 4 个发 射线圈轮流动态充电）；180 秒时，如小车仍在行驶， 则断开电源，直至停车。测量小车行驶距离 L2，计算 L=L2-L1，L 越大越 好。 （2） 在发挥部分（1）测试中，测量直流稳压电源在小车开始充电到停驶时间 段内输出的电能 W，计算 K= L2/W，K 越大越好。 （3） 其他
3.补充 略
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分享下我们组的作品照片：
首先是我们帅气的小车：
骨架采用的3D打印件+碳纤维杆，PCB板作为主体支撑和连接，3D打印的牛眼轮，{:3_52:} {:3_52:} （有点黄袍车的感觉）
无线充电器：
使用的全是TI的芯片，由CD4046锁相环芯片产生高频时钟，UCC37322驱动MOS，输出为E类拓扑，谐振式无线充电
线圈建议使用利兹线（多股线）绕制，虽然使用漆包线好像没啥太大问题{:3_52:}
电机驱动：
使用的TI的DRV8833电机驱动芯片，能够驱动两个直流电机，操作比较简单
左边的开关是用于切换小车模式的，16种组合，速度组合+模式组合，用于不同的要求
DC-DC变换：
使用的TI的自动升降压芯片——TPS63020，其实有更好的选择，只是去年做了TPS63020的板子，加上还有样片，就先用着
测试视频：https://www.bilibili.com/video/av67091100/
喜欢的朋友记得三连，
附件下载：
包含小车主板原理图、无线充电器原理图、DC-DC变换电路原理图、电机驱动原理图
**** Hidden Message *****
至于为什么不上传小车的设计文件和代码，我个人觉得我们小车设计还不够好，再加上刚开始电机选型选错了，导致原本设计的电机槽不能用，临时进行机械上的改装，所以看到的电机是裸露出来的，代码方面就是光电寻迹+位置式PID，没有太多特别的，我们小车的两轮有初始差速，就是开环跑也能基本寻迹转圈，加上环路反馈只是为了减少误差偏移，避免压线或者跑出去，
在系统的硬件设计方面，我看到挺多人都是采用的现成无线充电模块，电机模块，电源模块，而买的很多都不是采用TI芯片设计的，我觉得这方面完全可以试着自己做一做，鉴于我有一点点这方面的经验，所以我分享一下我自己的设计资料，希望能够给大家提供一点帮助
总结：本次电赛总体来说我并不满意，一路磕磕碰碰，做的不足的地方还有很多，后面将对弱项加以提升，对于比赛的看法，我觉得电赛是一个很注重指标的比赛，希望大家要早点准备，平时做东西也要注重指标，不要觉得做得差不多就可以了，不然到时候就是差那么一点点，有空玩玩TI的产品，不同的芯片的使用经验积累一点，下次再碰到像A题这样的TI广告题，也就不用太担心了，虽然评委老师都不问你设计用的啥芯片，也就报告可能能加点分吧，我本人是准备的电赛电源方向，结果今年没纯电源题，所以后面电赛的方面我也有点迷，感觉综合性增加了，大家各方面都准备准备吧！希望我这点资料对后面参赛的朋友有点帮助，祝愿你们取得好的成绩！！！
感谢分享，学习一下 学习学习 学习学习 学习学习 好好学习 哦吼吼。真的学到了 大佬太强了
嗯。有东西的，很强，继续走下去吧少年！ 谢谢分享